[發明專利]磁吸附單元及磁吸附履帶在審
| 申請號： | 201810014622.8 | 申請日： | 2018-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN108100067A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 周振龍 | 申請（專利權）人： | 孫忠;周振龍 |
| 主分類號： | B62D55/265 | 分類號： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 楊瑞龍 |
| 地址： | 271400 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 履帶 磁吸附 磁吸附單元 基板 立柱 導向防脫機構 爬壁機器人 固定設置 彎板鏈條 導向板 導向套 從傳動輪 對稱設置 工業級別 夾持機構 減小摩擦 履帶機構 驅動鏈條 載重能力 大載重 防滑墊 磁鐵 脫出 防脫 夾持 平直 轉動 應用 保證 | ||
1.一種磁吸附單元，其特征在于：其包括基板（7），所述基板（7）一側固定設置有磁鐵（3），另一側設置有導向防脫機構，所述導向防脫機構包括兩個對稱設置在基板（7）上的立柱，所述立柱上設置有導向套。
2.根據權利要求1所述的一種磁吸附單元，其特征在于：所述基板（7）上位于所述磁鐵（3）的兩側分別設置有防滑墊（5），所述防滑墊（5）的底端面凸出于所述磁鐵（3）的底端面。
3.根據權利要求2所述的一種磁吸附單元，其特征在于：所述基板（7）固定設置有防滑墊座（4），所述防滑墊（5）嵌置于所述防滑墊座（4）內。
4.根據權利要求1所述的一種磁吸附單元，其特征在于：所述基板（7）上并列設置兩塊磁鐵（3），兩塊磁鐵（3）之間設置有磁鐵隔板（1）。
5.根據權利要求4所述的一種磁吸附單元，其特征在于：所述基板（7）上設置有固定槽（15），所述磁鐵隔板（1）固定設置在所述固定槽（15）內。
6.根據權利要求1所述的一種磁吸附單元，其特征在于：所述磁鐵（3）通過兩個沉頭螺釘（2）固定在所述基板（7）上，沉頭螺釘（2）上端向上伸出形成所述立柱。
7.根據權利要求6所述的一種磁吸附單元，其特征在于：所述導向套包括設置在所述沉頭螺釘（2）上端的鋼套（13）和套裝在所述鋼套（13）外的銅套（12）。
8.根據權利要求2所述的一種磁吸附單元，其特征在于：所述防滑墊（5）通過固定螺釘（6）固定設置在所述基板（7）上，所述導向防脫機構的兩側分別固定設置有彎板鏈條節（9），所述固定螺釘（6）的上端設置有鎖緊螺母，所述彎板鏈條節（9）通過所述固定螺釘（6）和鎖緊螺母固定。
9.根據權利要求3所述的一種磁吸附單元，其特征在于：所述防滑墊座（4）和所述防滑墊（5）截面呈圓形。
10.一種磁吸附履帶，其特征在于：其包括若干如權利要求1-9任一項所述的磁吸附單元，所述導向防脫機構的兩側分別固定設置有彎板鏈條節（9），若干所述磁吸附單元之間通過彎板鏈條節（9）相互連接構成所述磁吸附履帶。
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