[發明專利]一種斧頭打磨機器人

有效

• 申請號: 201810014513.6
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108214120B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泉州旗信專利技術咨詢有限公司
• 主分類號: B24B3/60
• 分類號: B24B3/60;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種斧頭打磨機器人，屬于斧頭生產設備領域。是由按壓組件、上料組件、下料組件、底板、氣泵、打磨組件和夾壓組件組成的，所述按壓組件的下方設置有打磨組件，所述按壓組件和夾壓組件相連，所述打磨組件的右側設置有上料組件，所述上料組件的一側設置有下料組件，所述按壓組件、上料組件、下料組件、氣泵、打磨組件和夾壓組件皆安裝在底板上。通過按壓組件、夾壓組件、打磨組件之間的配合，可以有效的實現對于斧頭的雙面打磨，提高工作效率，同時通過上料組件和下料組件的配合，可以實現斧頭的上下料，提高工作效率，可以同時進行多把斧頭的加工。

技術領域

本發明涉及一種斧頭打磨機器人，屬于斧頭生產設備領域。

背景技術

斧頭是人們日常生活中經常實用的一種工具，在現有斧頭的生產過程中，往往需要工人進行手工打磨、開刃，斧頭在打磨的過程中，往往是工人通過特制的工具將單個斧頭進行夾持，然后在砂輪上進行打磨，在這一過程中，由于特有的工作環境，固定的工作姿勢，也就決定了該工作具有較大的勞動強度，同時在工作時，由于摩擦之后產生的碎屑混雜在空氣之中，長此以往，也會對工人的呼吸系統造成較大的損害，由此帶來職業病，但是市場上目前并沒有相應的生產裝置來解決上述問題，為此需要一種斧頭打磨機器人。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種斧頭打磨機器人。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種斧頭打磨機器人，是由按壓組件、上料組件、下料組件、底板、氣泵、打磨組件和夾壓組件組成的，所述按壓組件的下方設置有打磨組件，所述按壓組件和夾壓組件相連，所述打磨組件的右側設置有上料組件，所述上料組件的一側設置有下料組件，所述按壓組件、上料組件、下料組件、氣泵、打磨組件和夾壓組件皆安裝在底板上。

更進一步地，所述的按壓組件是由第一氣缸、導向桿、第一氣缸安裝架、連接橫板和第一支撐架組成的，所述的第一氣缸安裝在第一氣缸安裝架上，所述第一氣缸的推桿上安裝有連接橫板，所述連接橫板的兩端安裝有導向桿，所述導向桿的下端連接有夾壓組件。

更進一步地，所述導向桿的上端貫穿第一氣缸安裝架。

更進一步地，所述上料組件是由滑軌、絲杠、進給電動機和第二支撐架、殼體、卡槽、滑槽、底臺和配合孔組成的，所述滑軌有兩個，所述滑軌設置在第二支撐架的內側，所述第二支撐架上安裝有進給電動機，所述進給電動機的輸出軸上連接有絲杠，所述絲杠和底臺上的配合孔配合安裝，所述底臺的兩側設置有滑槽，所述底臺的上端設置殼體，所述殼體內部設置有卡槽。

更進一步地，所述卡槽的形狀為V型槽。

更進一步地，所述下料組件是由第三支撐架、電磁鐵、推板、第四支撐架和推拉氣缸組成的，所述第三支撐架有兩個，所述推板設置在兩個第三支撐架的中間位置，所述推板與第三支撐架的頂端配合滑動，所述推板靠近上料組件的一端安裝有電磁鐵，推板的另一端和推拉氣缸的推桿連接，所述推拉氣缸安裝在第四支撐架上。

更進一步地，所述打磨組件是由定位基板、打磨電動機、傳動箱、第一磨砂輥和第二磨砂輥組成的，所述定位基板上端中間位置設置有第一磨砂輥和第二磨砂輥，所述第一磨砂輥和第二磨砂輥的端部和傳動箱連接，所述傳動箱的輸入端設置有打磨電動機。

更進一步地，所述夾壓組件是由夾壓氣缸、推桿、上基體、定位板、導向口、定位槽、回程槽和連接口組成的，所述上基體的下端設置有定位槽，所述定位槽的下端設置有導向口，所述定位槽的兩端安裝有定位板，所述定位板上分布有夾壓氣缸，所述上基體上設置有連接口，所述推桿貫穿定位板和上基體。

該發明的有益之處是，通過按壓組件、夾壓組件、打磨組件之間的配合，可以有效的實現對于斧頭的雙面打磨，提高工作效率，同時通過上料組件和下料組件的配合，可以實現斧頭的上下料，提高工作效率，可以同時進行多把斧頭的加工。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；