[發(fā)明專利]一種斧頭打磨機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810014513.6
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108214120B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州旗信專利技術(shù)咨詢有限公司
• 主分類號: B24B3/60
• 分類號: B24B3/60;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斧頭打磨機器人，是由按壓組件、上料組件、下料組件、底板、氣泵、打磨組件和夾壓組件組成的，其特征在于：所述按壓組件的下方設(shè)置有打磨組件，所述按壓組件和夾壓組件相連，所述打磨組件的右側(cè)設(shè)置有上料組件，所述上料組件的一側(cè)設(shè)置有下料組件，所述按壓組件、上料組件、下料組件、氣泵、打磨組件和夾壓組件皆安裝在底板上，所述的按壓組件是由第一氣缸、導(dǎo)向桿、第一氣缸安裝架、連接橫板和第一支撐架組成的，所述的第一氣缸安裝在第一氣缸安裝架上，所述第一氣缸的推廣上安裝有連接橫板，所述連接橫板的兩端安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端連接有夾壓組件，所述夾壓組件是由夾壓氣缸、推桿、上基體、定位板、導(dǎo)向口、定位槽、回程槽和連接口組成的，所述上基體的下端設(shè)置有定位槽，所述定位槽的下端設(shè)置有導(dǎo)向口，所述定位槽的兩端安裝有定位板，所述定位板上分布有夾壓氣缸，所述上基體上設(shè)置有連接口，所述推桿貫穿定位板和上基體。

2.如權(quán)利要求1所述的一種斧頭打磨機器人，其特征在于：所述導(dǎo)向桿的上端貫穿第一氣缸安裝架。

3.如權(quán)利要求2所述的一種斧頭打磨機器人，其特征在于：所述上料組件是由滑軌、絲杠、進給電動機和第二支撐架、殼體、卡槽、滑槽、底臺和配合孔組成的，所述滑軌有兩個，所述滑軌設(shè)置在第二支撐架的內(nèi)側(cè)，所述第二支撐架上安裝有進給電動機，所述進給電動機的輸出軸上連接有絲杠，所述絲杠和底臺上的配合孔配合安裝，所述底臺的兩側(cè)設(shè)置有滑槽，所述底臺的上端設(shè)置殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有卡槽。

4.如權(quán)利要求3所述的一種斧頭打磨機器人，其特征在于：所述卡槽的形狀為V型槽。

5.如權(quán)利要求3所述的一種斧頭打磨機器人，其特征在于：所述下料組件是由第三支撐架、電磁鐵、推板、第四支撐架和推拉氣缸組成的，所述第三支撐架有兩個，所述推板設(shè)置在兩個第三支撐架的中間位置，所述推板與第三支撐架的頂端配合滑動，所述推板靠近上料組件的一端安裝有電磁鐵，推板的另一端和推拉氣缸的推桿連接，所述推拉氣缸安裝在第四支撐架上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種斧頭打磨機器人，其特征在于：所述打磨組件是由定位基板、打磨電動機、傳動箱、第一磨砂輥和第二磨砂輥組成的，所述定位基板上端中間位置設(shè)置有第一磨砂輥和第二磨砂輥，所述第一磨砂輥和第二磨砂輥的端部和傳動箱連接，所述傳動箱的輸入端設(shè)置有打磨電動機。