[發明專利]車輛的行駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201810014501.3
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108688664B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 寺山悟;保科雅俊;關島康博;桑原敬祐
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 宋亮;姜盛花

1.一種車輛的行駛輔助裝置，其具有：

引導路徑設定單元，其對本車輛的引導路徑進行設定；

行駛環境信息取得單元，其取得所述本車輛前方的行駛環境信息；

目標行進路線設定單元，其基于通過所述引導路徑設定單元設定的引導路徑和通過所述行駛環境信息取得單元取得的所述行駛環境信息，對使所述本車輛沿著所述引導路徑的行駛車道行進的目標行進路線進行設定；以及

維持車間距離控制單元，其在基于通過所述行駛環境信息取得單元取得的所述行駛環境信息檢測出所述本車輛緊前處的在所述目標行進路線上行駛的前車的情況下，使所述本車輛相對于該前車維持設定車間距離而進行行駛，

該車輛的行駛輔助裝置的特征在于，具備：

橫向移動量計算單元，其基于通過所述行駛環境信息取得單元取得的所述前車的動作，計算出以通過所述目標行進路線設定單元設定的所述目標行進路線為基準的所述前車的橫向位置，將計測開始地點的該橫向位置作為前車基準橫向位置，將從該計測開始地點經過規定區間時間或行駛了規定區間距離的地點的所述橫向位置設定為比較用橫向位置；

避讓障礙物行動檢測單元，其基于通過所述橫向移動量計算單元計算出的所述比較用橫向位置與所述前車基準橫向位置的差值求出橫向位置變化量，在該橫向位置變化量超過預先設定的閾值的情況下，判定為所述前車的避讓障礙物行動；以及

追隨前車控制單元，其在通過所述避讓障礙物行動檢測單元判定為所述前車的避讓障礙物行動的情況下，將所述前車的行進路線設定為所述本車輛的目標行進路線而使該本車輛行進。