[發(fā)明專利]一種服務(wù)于倉庫管理的機器人智能貨物出入庫方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810014205.3
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108341204B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈靜;馬越;萬修勝;趙志豪;武穆清;徐春秀;趙敏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙

本發(fā)明公開了一種智能貨物入庫選擇儲位算法和智能貨物出庫推薦儲位策略切換方法。所述智能入庫選擇儲位算法根據(jù)商品屬性和儲區(qū)策略計算待入庫商品的推薦儲位，使待入庫商品能夠獲得最優(yōu)儲位，從而能夠有效地利用儲區(qū)面積。所述智能出庫推薦儲位策略切換方法將批次時間優(yōu)先算法，空間利用最優(yōu)算法，能耗最優(yōu)算法和出庫耗時優(yōu)先算法進行智能切換，避免了出庫時僅考慮批次時間所造成的機器人能耗過大及空間利用率過低的情況的發(fā)生，以及僅考慮機器人使用數(shù)量時所造成的物品失效及回退數(shù)過大引起的倉儲空間冗余問題，實現(xiàn)了整個機器人倉管系統(tǒng)出庫策略的最優(yōu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及倉庫管理機器人系統(tǒng)中智能入庫選擇儲位方法和智能出庫推薦儲位策略切換方法。

背景技術(shù)

近年來，我國電子商務(wù)發(fā)展迅速，2016年中國電子商務(wù)交易總量就已經(jīng)達(dá)到26.1萬億，如京東商城、亞馬遜、當(dāng)當(dāng)網(wǎng)以及淘寶等知名電子商務(wù)平臺交易量都呈爆發(fā)式增長。這些以網(wǎng)購為主的電子商務(wù)平臺每天甚至每小時都將會有數(shù)以萬計的訂單要處理，比如京東商城的日均處理訂單量超四百萬，在618這樣的促銷日，一天就要處理2500萬個訂單。訂單數(shù)量的井噴式增長，給電商企業(yè)倉庫管理系統(tǒng)帶來了巨大的壓力。然而由于人們的消費習(xí)慣改變，訂單中的商品種類逐漸呈現(xiàn)多品種、少批量的特點，同時，顧客對從訂單下達(dá)到收到貨的時間要求越來越短，對網(wǎng)購體驗的要求越來越高，這就對電子商務(wù)貨物處理系統(tǒng)提出了更高要求，無疑給電商平臺帶來了更大的難度。

傳統(tǒng)的電子商務(wù)企業(yè)處理訂單時，貨物的入庫和出庫基本上是依靠人工操作完成。一般來說，人工操作的誤差率在千分之一左右，也就說如果按照前文所說的京東商城日均揀貨量在四百萬，那么每天將會有4000件訂單出錯。如此頻繁的錯誤必將造成客戶體驗下降，電子商務(wù)企業(yè)也承受不起由退換貨產(chǎn)生的成本損失。因此為了提高倉庫管理系統(tǒng)訂單處理效率和準(zhǔn)確率，適應(yīng)現(xiàn)代電子商務(wù)的快速發(fā)展，組建一套靈活、高效的智能自動化電子商務(wù)倉庫管理系統(tǒng)勢在必行。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)也髙速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，從最初制造業(yè)中對于零件的加工和對汽車的組裝到現(xiàn)在無人汽車、物流、救災(zāi)及醫(yī)療方面等都有了大量研究和應(yīng)用，越來越多的配送中心和物流倉庫也開始使用機器人代替人工完成工作。

在智能機器人倉庫管理系統(tǒng)中，貨物的入庫和出庫占用的勞動力最大，占用的資金最多，屬于核心環(huán)節(jié)，直接影響著倉庫管理系統(tǒng)的效率和客戶服務(wù)水平。因此，設(shè)計出一種合理的倉庫管理機器人系統(tǒng)出入庫方法是提高物流效率、降低物流成本的重要途徑，能給整個系統(tǒng)帶來良好的運作效率和效益。目前現(xiàn)有的機器人倉庫管理系統(tǒng)中，關(guān)于貨物的出入庫調(diào)度方法過于單一和簡單，并且效率較低，無法滿足日益增長的訂單需求。針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種服務(wù)于倉庫管理的機器人智能貨物入庫選擇儲位方法和智能貨物出庫推薦儲位策略切換方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種應(yīng)用于倉庫管理機器人系統(tǒng)的智能貨物入庫選擇儲位方法及智能貨物出庫確定儲位方法的設(shè)計方案，以解決倉庫管理機器人系統(tǒng)中，由于物品屬性以及倉庫當(dāng)前狀態(tài)不同，需要采用不同推薦儲位方法的問題，實現(xiàn)倉庫管理系統(tǒng)的智能推薦儲位功能。

基于上述目的本發(fā)明提供一種服務(wù)于倉庫管理的機器人智能貨物出入庫方法，所述方法包括：

貨物入庫時根據(jù)智能入庫方法確定待入庫儲位；

貨物出庫時根據(jù)智能出庫方法確定待出庫儲位；

所述待入庫儲位或待出庫儲位被確定后，由機器人接收指令執(zhí)行相應(yīng)的入庫或出庫。

進一步地，所述智能入庫方法包括根據(jù)貨物屬性、出庫頻率以及空閑儲位數(shù)量選擇高頻區(qū)、中頻區(qū)或低頻區(qū)中的儲位。

進一步地，所述根據(jù)智能出庫方法確定待出庫儲位包括以下步驟：

步驟一，判斷是否滿足時間條件，若滿足時間條件，則跳至步驟二，否則跳至步驟三；