[發(fā)明專(zhuān)利]異常數(shù)據(jù)處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810014200.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108089938B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李四中
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南盈峰國(guó)創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/07
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/07
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 周志中

本發(fā)明提供一種異常數(shù)據(jù)處理方法及裝置，該異常數(shù)據(jù)處理方法包括以下步驟：將待處理數(shù)據(jù)分段；計(jì)算各段數(shù)據(jù)的變化率k_i；計(jì)算待處理數(shù)據(jù)的各段數(shù)據(jù)的所述變化率k_i的算術(shù)平均值設(shè)定數(shù)據(jù)變化率的正常閾值范圍為：并據(jù)此判定各所述數(shù)據(jù)變化率k_i是否在正常閾值范圍內(nèi)，判定出異常數(shù)據(jù)和可信數(shù)據(jù)。通過(guò)本異常數(shù)據(jù)處理方法，可快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種異常數(shù)據(jù)處理方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，各種智能設(shè)備得到廣泛發(fā)展和應(yīng)用，例如掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)以及用于智能制造中的各種自動(dòng)化設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備的智能化，各種傳感器必不可少。傳感器獲取的數(shù)據(jù)一方面作為智能控制的動(dòng)作執(zhí)行依據(jù)，另一方面也作為后續(xù)各種數(shù)據(jù)的獲得基礎(chǔ)，因此傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性十分重要。然而，由于環(huán)境等各方面因素的影響，傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)不可避免地存在異常數(shù)據(jù)，這些異常數(shù)據(jù)不能真實(shí)地反應(yīng)設(shè)備的工作情況，為了保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性和科學(xué)性，有必要將異常數(shù)據(jù)剔除。由于測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量巨大，因此采取人工方式發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)不太現(xiàn)實(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種快速、準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)的異常數(shù)據(jù)處理方法及裝置。

一種異常數(shù)據(jù)處理方法，其包括以下步驟：

將待處理數(shù)據(jù)分段；

計(jì)算各段數(shù)據(jù)的變化率k_i；

計(jì)算待處理數(shù)據(jù)的各段數(shù)據(jù)的所述變化率k_i的算術(shù)平均值

設(shè)定數(shù)據(jù)變化率的正常閾值范圍為：并據(jù)此判定各所述數(shù)據(jù)變化率k_i是否在正常閾值范圍內(nèi)，判定出異常數(shù)據(jù)和可信數(shù)據(jù)。

通過(guò)本異常數(shù)據(jù)處理方法，可快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

在其中一實(shí)施例中，所述異常數(shù)據(jù)處理方法還包括步驟：將所述異常數(shù)據(jù)剔除。

其中一實(shí)施例中，所述異常數(shù)據(jù)處理方法還包括以下步驟：

計(jì)算剔除所述異常數(shù)據(jù)后的剩余數(shù)據(jù)的新的數(shù)據(jù)變化率的算術(shù)平均值

設(shè)定所述數(shù)據(jù)變化率k_i的正常閾值范圍為：并據(jù)此判定各數(shù)據(jù)變化率k_i是否在正常閾值范圍內(nèi)，判定出異常數(shù)據(jù)和可信數(shù)據(jù)；

重復(fù)所述將所述異常數(shù)據(jù)剔除的步驟、所述計(jì)算剔除所述異常數(shù)據(jù)后的剩余數(shù)據(jù)的新的數(shù)據(jù)變化率的算術(shù)平均值的步驟和所述設(shè)定所述數(shù)據(jù)變化率的正常閾值范圍為：并據(jù)此判定各數(shù)據(jù)變化率是否在正常閾值范圍內(nèi)，判定出異常數(shù)據(jù)和可信數(shù)據(jù)的步驟，直到剔除相應(yīng)異常數(shù)據(jù)后的所有剩余數(shù)據(jù)的變化率k_i均在范圍內(nèi)。

其中一實(shí)施例中，所述各段數(shù)據(jù)的變化率采用以下公式計(jì)算：k_i＝(y_i+1-y_i)/(x_i+1-x_i)；

所述算術(shù)平均值采用以下公式計(jì)算：

判定所述變化率k_i在范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)段為可信數(shù)據(jù)，判定變化率k_i大于或者小于的數(shù)據(jù)段為異常數(shù)據(jù)。

在其中一實(shí)施例中，所述將異常數(shù)據(jù)剔除的步驟中被剔除的異常數(shù)據(jù)為a段；利用以下公式計(jì)算剔除a段異常數(shù)據(jù)后的可信數(shù)據(jù)的變化率的新的所述算術(shù)平均值

一種異常數(shù)據(jù)處理裝置，其包括：

數(shù)據(jù)劃分模塊；用于將待處理數(shù)據(jù)分段；