[發明專利]一種密集存儲智能推送式存取貨方法及裝置

在審

• 申請號: 201810013651.2
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN107973043A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 吳怡錦
• 申請（專利權）人: 吳怡錦
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/82;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能化設備和密集存儲自動化倉庫技術領域，特別是涉及一種密集存儲智能推送式存取貨方法及裝置。

背景技術

自動化立體倉庫，自動貨柜，自動售貨機、智能快遞柜等智能存取貨方法及裝置已有成熟實例和文獻。

對已有的類似技術并經文獻檢索分析如下：

自動化立體倉庫：貨物以固定貨架密集立體存儲，靠堆垛機等設備在巷道中實現三維定位叉伸抬舉或夾報存取，或以導軌、穿梭板或小車等定位托運存取，適用于大批量貨物的密集存儲，但倉庫面積利用率受巷道等制約；

自動貨柜：貨物以旋轉倉、可移動貨架等方式密集立體存儲，半自動定位存取，適用于小件小批量物品存放，但貨物存取定位僅實現半自動；

自動售貨機：小批量貨物存儲于受控貨位，多為S形堆積貨道、彈簧螺旋貨道，鏈板式貨道，放存貨物操作復雜，可存貨物數量少，設備成本較高；

智能快遞柜：常見為單門單倉，單倉單貨，存貨數量少，貨倉不靈活；

另有申請號 201510324371.X一種自動售貨機的輸料裝置敘述了一種接取方式輸料裝置，一體化取貨斗安裝于機體門框橫向豎向滑軌，底板為落料翻板，接取貨倉被取貨電機搖動搖下的貨物，取貨斗到位后打開翻板，貨物落入取貨口，取貨采用抖動方式，一體化取貨斗大小不變。

總結以上的方法和設備可知：適用于各自較特定的場景、通用性不高，技術要求、成本、操作復雜性較高，不夠靈活。

發明內容

本發明的目的是提供一種密集存儲智能推送式存取貨方法及裝置，利用智能設備技術和方法，密集存儲貨物，由貨倉、控制系統、分體式接貨裝置、推送裝置組成，貨倉貨位簡單靈活，推送裝置和分體式接貨裝置配合進行貨物的存取，即可先進先出也可先進后出或者混合方式進出。

具體的技術方案是：立體貨架或者貨倉組成密集存儲區，貨倉對應多貨位，貨倉兩端存取區配置推送裝置和分體式接貨裝置存取貨，存貨時貨物被運至存貨側放貨位，存貨側分體式接貨裝置相向運行形成對貨物的底部和兩邊支承，存貨側推送裝置到位形成對貨物存貨側支承，智能定位運行到位后，推送裝置的可伸縮推桿進行推送貨物到位，推桿復位，完成貨物存放；取貨時取貨側推送裝置運行到位形成對貨物取貨側支承，取貨側分體式接貨裝置相向運行形成對貨物的底部和兩邊支承，另一側推送裝置智能定位運行到位后可伸縮推桿進行推送，推送到位可伸縮推桿復位，取貨側分體式接貨裝置與推送裝置接取被推送出的貨物，運行至放貨位，接貨裝置分體、推送裝置復位，完成取貨。

為了實現上述技術方案，一種密集存儲智能推送式存取貨裝置由貨倉、分體式接貨裝置、推送裝置、控制系統組成。

進一步的，立體貨架分層分列或者多個貨倉堆疊組成密集存儲區，一列或每個貨倉對應一個或多個貨位，貨倉兩端為存取貨區，配置推送裝置和分體式接貨裝置存取貨，按需決定貨倉的兩端存貨或者取貨。

進一步的，立體貨架分層分列為貨倉時可以但不限于僅底板作為貨倉，堆疊貨倉可以但不限于是滿足堆疊和貨物可推送要求的標準形狀或異形貨倉，貨倉底部可以但不限于使用摩擦系數低的材料，增設滑塊、滑軌、輥道、電動輥道等減小推貨阻力。

進一步的，控制系統可以但不限于使用可編程序控制器、軟PLC、單片機、計算機、工控機、嵌入式系統等及其軟件實現，完成貨物存取操作控制，包括但不限于貨物信息與貨倉關聯，出貨貨倉位置定位，推送裝置到位，接貨貨倉位置定位，接貨端推送裝置和接貨裝置到位，出貨推送裝置推送行程，出貨檢測，推送裝置復位，接貨端推送裝置和接貨裝置到放貨位，接貨端接貨裝置分體，接貨端推送裝置復位等操作控制，完成控制所需的包含但不限于貨倉、貨物、存貨、取貨、推送裝置、接貨裝置、可伸縮推桿或其它構件、放貨位等信息處理可以但不限于由不在本地的上位系統處理后傳輸到本地，這些功能一并納入控制系統范疇。

進一步的，推送裝置由橫向（X軸向）、豎向（Y軸向）、縱向（Z軸向）傳動機構控制定位，縱向（Z軸向）安裝但不限于用可伸縮推桿或機構執行推送動作，傳動機構可以但不限于采用絲桿（螺桿）、齒形條（齒輪）、皮帶（齒形帶）、鏈條（鏈板）傳動，推送裝置推送端可以但不限于使用阻尼材料均勻分布推力，可以但不限于設置多個推送裝置同時推送。

進一步的，可以但不限于將推送裝置和接貨裝置與自導引小車或者移動平臺組合，多套裝置同時運行交叉使用實現裝置設備的靈活使用，小車與貨倉相對智能定位后推送裝置和分體式接貨裝置不受貨倉區域限制。