[發(fā)明專利]一種密集存儲智能推送式存取貨方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810013651.2
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN107973043A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 吳怡錦
• 申請（專利權）人: 吳怡錦
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/82;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種密集存儲智能推送式存取貨裝置由貨倉、控制系統(tǒng)、分體式接貨裝置、推送裝置組成，立體貨架分層分列或者多個貨倉堆疊組成密集存儲區(qū)，一列或每個貨倉對應一個或多個貨位，貨倉兩端為存取貨區(qū)，配置推送裝置和分體式接貨裝置存取貨，按需決定貨倉的兩端存取貨。

2.如權利要求1所述立體貨架分層分列為貨倉時可以但不限于僅底板作為貨倉，堆疊貨倉可以但不限于是滿足堆疊和貨物可推送要求的標準形狀或異形貨倉，貨倉底部可以但不限于使用摩擦系數(shù)低的材料，增設滑塊、滑軌、輥道、電動輥道等減小推貨阻力。

3.如權利要求1所述控制系統(tǒng)可以但不限于使用可編程序控制器、軟PLC、單片機、計算機、工控機、嵌入式系統(tǒng)等及其軟件實現(xiàn)，完成貨物存取操作控制，包括但不限于貨物信息與貨倉關聯(lián)，出貨貨倉位置定位，推送裝置到位，接貨貨倉位置定位，接貨端推送裝置和接貨裝置到位，出貨推送裝置推送行程，出貨檢測，推送裝置復位，接貨端推送裝置和接貨裝置到放貨位，接貨端接貨裝置分體，接貨端推送裝置復位等操作控制，完成控制所需的包含但不限于貨倉、貨物、存貨、取貨、推送裝置、接貨裝置、可伸縮推桿或其它構件、放貨位等信息處理可以但不限于由不在本地的上位系統(tǒng)處理后傳輸?shù)奖镜兀@些功能一并納入控制系統(tǒng)范疇。

4.如權利要求1所述推送裝置由橫向（X軸向）、豎向（Y軸向）、縱向（Z軸向）傳動機構控制定位，縱向（Z軸向）安裝但不限于用可伸縮推桿或機構執(zhí)行推送動作，傳動機構可以但不限于采用絲桿（螺桿）、齒形條（齒輪）、皮帶（齒形帶）、鏈條（鏈板）傳動，推送裝置推送端可以但不限于使用阻尼材料均勻分布推力，可以但不限于設置多個推送裝置同時推送。

5.如權利要求1所述分體式接貨裝置由左右兩部分組成，各自橫向（X軸向）、豎向（Y軸向）傳動機構控制定位，傳動機構可以但不限于采用絲桿（螺桿）、齒形條（齒輪）、皮帶（齒形帶）、鏈條（鏈板）傳動。

6.如權利要求3、4所述推送裝置、分體式接貨裝置可以但不限于與自導引小車或者移動平臺組合，多套裝置同時運行交叉使用實現(xiàn)裝置設備的靈活使用。

7.如權利要求4所述分體式接貨裝置的接貨構件左右各一個，可以但不限于為垂直于橫向（X軸向）的L型構件，一側為L型，另一側與之左右對稱，合攏形成U型，底板設計可以但不限于左右底板位于同平面時部分交叉互補結構。

8.如權利要求4所述分體式接貨裝置的接貨構件左右各一個，可以但不限于設置對射式光電管或光柵傳感器、壓力傳感器、圖像檢測等進行出貨檢測。