[發明專利]一種攻擊性仿生槍蝦

在審

• 申請號: 201810013625.X
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108063565A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 楊洋;李如意;劉建芳;李洪洋;顧守東;江海;呂慶慶;崔健松;劉國君;楊志剛;董新
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06;H02N2/04;F41B15/00
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

本發明公開了一種攻擊性仿生槍蝦，其結構包括仿生蝦螯、仿生蝦臂、仿生蝦體。仿生蝦螯內部壓電陶瓷組件與鉸鏈放大機構形成緊密線接觸；壓電陶瓷組件下端與蝦螯主體緊密貼合；鉸鏈放大機構前端與上沖擊桿通過銷釘連接，其中銷釘與鉸鏈放大機構前端緊配，與上沖擊桿間隙配合；下沖擊桿分別與上沖擊桿以及出液孔d同心。仿生蝦臂分別與仿生蝦螯與仿生蝦體固接；仿生蝦臂內部設有壓電陶瓷控制單元。仿生蝦體尾部設有機械螺旋槳，內部設有驅動電機與電源。優點在于：仿生槍蝦體積小，運動靈活，不易被察覺，且有一定的攻擊力，在戰爭中很好地分擔了“蛙人”的作戰壓力。

技術領域

本發明涉及軍工武器領域，特別涉及一種攻擊性仿生槍蝦。

背景技術

21世紀，人類社會發展面臨著資源短缺、環境污染、人口膨脹等諸多難題，海洋是人類社會的最后空間和可持續發展的寶貴財富。因此，各個國家都愈加重視海洋權益的發展，海洋角逐也日益升溫。中國作為發展中大國，海洋權益面臨著諸多挑戰，屬于我國的海洋領土多次受到周邊國家的威脅。

在兩棲作戰中，經常需要“蛙人”對敵軍進行偵查，破壞敵軍設備，清除敵軍地雷。但是深入敵營作業，士兵的處境便會非常危險，稍有不慎，生命可能就會受到威脅，我國目前也沒有一種小型武器可以替代“蛙人”的工作。因此，研發一種智能、靈活的小型武器來可以分擔“蛙人”的作戰壓力至關重要。

發明內容

本發明根據槍蝦捕食或者防御過程中攻擊對手的方式，提供了一種仿生作戰武器。該武器體積小，運動靈活，且外形與槍蝦相似，不易被敵軍察覺，其工作產生的沖擊力可以對敵軍的設備造成破壞，很好地替代了“蛙人”的一部分工作，分擔了作戰壓力。

本發明由仿生蝦螯、仿生蝦臂、仿生蝦體構成。

所述仿生蝦螯包含壓電陶瓷組件、鉸鏈放大機構、仿生螯殼、上沖擊桿、轉接定位板、回復彈簧、阻液泛塞、蝦螯主體、下沖擊桿等零件。所述壓電陶瓷組件上端呈內凹型圓弧狀，所述鉸鏈放大機構尾端呈外凸型圓弧狀，二者形成緊密線接觸；所述壓電陶瓷組件下端為光滑平面，與所述蝦螯主體緊密貼合，并被所述蝦螯主體與所述轉接定位板限位；所述鉸鏈放大機構下端與所述轉接定位板通過銷釘定位、螺栓固接；所述鉸鏈放大機構前端為帶孔方形凹槽，與所述上沖擊桿通過銷釘連接，其中銷釘與所述鉸鏈放大機構前端緊配，與上沖擊桿間隙配合；所述轉接定位板與所述蝦螯主體通過銷釘定位、螺栓固接；所述轉接定位板內設有上定位孔a，所述上沖擊桿下部嵌于其中；所述蝦螯主體內設有下定位孔b，進液孔c，出液孔d；所述下沖擊桿安裝于蝦螯主體內的下定位孔b中，并且壓縮所述回復彈簧；所述下沖擊桿頂部與所述上沖擊桿底部點接觸，并且二者同心；所述下沖擊桿與出液孔d同心；所述阻液泛塞安裝于所述回復彈簧下端，阻液泛塞內孔與所述下沖擊桿緊密配合，外圓面與下定位孔b緊密配合；所述仿生螯殼與所述蝦螯主體固定連接，并且與壓電陶瓷組件下部貼合。

所述仿生蝦臂分別與所述仿生蝦螯與所述仿生蝦體固接。所述仿生蝦臂內部設有壓電陶瓷控制單元。

所述仿生蝦體尾部設有機械螺旋槳，內部設有驅動電機與電源。

所述電源、壓電陶瓷控制單元、壓電陶瓷組件組成仿生蝦螯的工作動力源。

工作時，仿生槍蝦會根據遠程操作系統運動至需要攻擊或者爆破的位置，所述仿生蝦螯上的出液口會對準目標。此時，壓電陶瓷控制單元發出脈沖信號，所述壓電陶瓷組件接收到高電壓后瞬間伸長，致使所述鉸鏈放大機構發生形變，驅動所述上沖擊桿撞擊所述下沖擊桿，下沖擊桿撞擊所述蝦螯主體內的出液口。撞擊瞬間，出液口內會噴射出高速水柱，高速水柱沖擊周邊的水體產生低壓氣泡，這些氣泡在周圍水體的壓力下瞬間爆炸，即產生氣穴現象形成沖擊波，對敵軍設備造成破壞。下一個瞬間，所述壓電陶瓷組件接收到低電壓，立刻縮短至原長，所述下沖擊桿受所述回復彈簧的作用，迅速抬起至原位。至此，仿生槍蝦完成了一次攻擊。整個攻擊過程，所述蝦螯主體內的進液孔c中始終保持氣壓供液。