[發明專利]一種攻擊性仿生槍蝦

在審

• 申請號: 201810013625.X
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108063565A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 楊洋;李如意;劉建芳;李洪洋;顧守東;江海;呂慶慶;崔健松;劉國君;楊志剛;董新
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06;H02N2/04;F41B15/00
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

1.一種攻擊性仿生槍蝦，其特征在于：設有仿生蝦螯、仿生蝦臂、仿生蝦體。

2.根據權利要求1所述的一種攻擊性仿生槍蝦，其中仿生蝦螯，其特征在于：包含壓電陶瓷組件、鉸鏈放大機構、仿生螯殼、上沖擊桿、轉接定位板、回復彈簧、阻液泛塞、蝦螯主體、下沖擊桿等零件；所述壓電陶瓷組件上端呈內凹型圓弧狀，所述鉸鏈放大機構尾端呈外凸型圓弧狀，二者形成緊密線接觸；所述壓電陶瓷組件下端為光滑平面，與所述蝦螯主體緊密貼合，并被所述蝦螯主體與所述轉接定位板限位；所述鉸鏈放大機構下端與所述轉接定位板通過銷釘定位、螺栓固接；所述鉸鏈放大機構前端為帶孔方形凹槽，與所述上沖擊桿通過銷釘連接，其中銷釘與所述鉸鏈放大機構前端緊配，與上沖擊桿間隙配合；所述轉接定位板與所述蝦螯主體通過銷釘定位、螺栓固接；所述轉接定位板內設有上定位孔(a)，所述上沖擊桿下部嵌于其中；所述蝦螯主體內設有下定位孔(b)，進液孔(c)，出液孔(d)；所述下沖擊桿安裝于蝦螯主體內的下定位孔(b)中，并且壓縮所述回復彈簧；所述下沖擊桿頂部與所述上沖擊桿底部點接觸，并且二者同心；所述下沖擊桿與出液孔(d)同心；所述阻液泛塞安裝于所述回復彈簧下端，阻液泛塞內孔與所述下沖擊桿緊密配合，外圓面與下定位孔(b)緊密配合；所述仿生螯殼與所述蝦螯主體固定連接，并且與壓電陶瓷組件下部貼合。

3.根據權利要求1所述的一種攻擊性仿生槍蝦，其中仿生蝦臂，其特征在于：所述仿生蝦臂分別與所述仿生蝦螯與所述仿生蝦體固接；所述仿生蝦臂內部設有壓電陶瓷控制單元。

4.根據權利要求1所述的一種攻擊性仿生槍蝦，其中仿生蝦體，其特征在于：所述仿生蝦體尾部設有機械螺旋槳，內部設有驅動電機與電源。