[發(fā)明專利]一種自動化機(jī)械手防刮傷夾爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810013566.6
• 申請日: 2018-01-07
• 公開（公告）號: CN108189067A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘宇
• 申請（專利權(quán)）人: 潘宇
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自動化機(jī)械手防刮傷夾爪，包括爪座和連接在爪座底面的爪頭，所述爪座內(nèi)側(cè)開設(shè)有用于機(jī)械手連接固定的卡槽，卡槽內(nèi)壁上設(shè)有鎖緊螺絲孔，卡槽的底部設(shè)有卡扣，所述爪頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊片，墊片表面上設(shè)有橫向凹槽。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝快捷方便，產(chǎn)品抓取無劃痕，安裝調(diào)試耗時短。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化機(jī)械手防刮傷夾爪。

背景技術(shù)

近年來隨著農(nóng)業(yè)自動化的推進(jìn)，農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備需求量極速增加，生產(chǎn)設(shè)備零部件的時候基本也采用自動化生產(chǎn)設(shè)備，為替代人工重復(fù)單調(diào)的勞動機(jī)械手是最常采用的部件，機(jī)械手廣泛的應(yīng)用于工業(yè)制造、農(nóng)業(yè)制造、醫(yī)療設(shè)施、娛樂服務(wù)及軍事等等，它能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，夾爪能夠精確的定位和抓取產(chǎn)品到指定位置，但是在抓取的過程中，由于防止在運送的過程中掉落，需要一組夾爪用爪頭用力抓緊工件，一些產(chǎn)品表面抓取時極容易出現(xiàn)劃痕，所以在調(diào)試的過程中非常困難，即使是經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員也很難掌握這個度，需要反復(fù)測試，測試耗時長、浪費了大量產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝快捷方便，產(chǎn)品抓取無劃痕，安裝調(diào)試耗時短的自動化機(jī)械手防刮傷夾爪。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種自動化機(jī)械手防刮傷夾爪，其特征在于：包括爪座和連接在爪座底面的爪頭，所述爪座內(nèi)側(cè)開設(shè)有用于機(jī)械手連接固定的卡槽，卡槽內(nèi)壁上設(shè)有鎖緊螺絲孔，卡槽的底部設(shè)有卡扣，所述爪頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊片，墊片表面上設(shè)有橫向凹槽。

進(jìn)一步的，所述爪座呈L形。

進(jìn)一步的，所述墊片材質(zhì)為硅膠。

由于采用了上述方案，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用了在爪頭內(nèi)側(cè)設(shè)置墊片，防止產(chǎn)品在抓取時被爪頭刮傷，保證的產(chǎn)品的質(zhì)量；

2、采用了硅膠材質(zhì)的墊片有彈性、防滑，則調(diào)試的時兩相對稱的夾爪的力可以在一定范圍內(nèi)，調(diào)試耗時短，不會報廢產(chǎn)品；而且硅膠內(nèi)設(shè)有橫向凹槽，進(jìn)一步增大了摩擦力，夾爪間的力松一些不會掉落，緊一些也具有適當(dāng)?shù)木彌_作用；

3、在安裝的時候因為是懸空的需要人輔助扶著才能夠鎖螺絲，稍不注意夾爪掉落就會損壞，所以采用了卡槽底部設(shè)置卡扣，通過卡扣先簡單固定不掉，在通過螺絲鎖緊，拆卸安裝方便簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-爪座，2-爪頭，3-墊片，4-螺絲孔，5-卡槽，6-凹槽，7-卡扣。

具體實施方式

實施例：結(jié)合圖1，一種自動化機(jī)械手防刮傷夾爪，包括爪座1和連接在爪座1底面的爪頭2，所述爪座1內(nèi)側(cè)開設(shè)有用于機(jī)械手連接固定的卡槽5，卡槽5內(nèi)壁上設(shè)有鎖緊螺絲孔4，卡槽5的底部設(shè)有卡扣7，所述爪頭2的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊片3，墊片3表面上設(shè)有橫向凹槽6。

本實施例中所述爪座1呈L形。

本實施例中所述墊片3材質(zhì)為硅膠。

在工作的過程中，機(jī)械手通過一組相對稱的夾爪將產(chǎn)品抓取至指定位置。

對于具體實施方式的理解的描述僅僅是為幫助理解本發(fā)明，而不是用來限制本發(fā)明的。本領(lǐng)域技術(shù)人員均可以利用本發(fā)明的思想進(jìn)行一些改動和變化，只要其技術(shù)手段沒有脫離本發(fā)明的思想和要點，仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。