[發(fā)明專利]一種自動化機械手防刮傷夾爪在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810013566.6 | 申請日： | 2018-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN108189067A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 潘宇 | 申請（專利權）人： | 潘宇 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 625000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 爪座 自動化機械手 防刮傷 夾爪 爪頭 抓取 鎖緊螺絲孔 機械手 安裝調(diào)試 墊片表面 橫向凹槽 卡槽內(nèi)壁 連接固定 墊片 劃痕 卡槽 卡扣 耗時 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動化機械手防刮傷夾爪，其特征在于：包括爪座（1）和連接在爪座（1）底面的爪頭（2），所述爪座（1）內(nèi)側(cè)開設有用于機械手連接固定的卡槽（5），卡槽（5）內(nèi)壁上設有鎖緊螺絲孔（4），卡槽（5）的底部設有卡扣（7），所述爪頭（2）的內(nèi)側(cè)設有墊片（3），墊片（3）表面上設有橫向凹槽（6）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械手防刮傷夾爪，其特征在于：所述爪座（1）呈L形。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化機械手防刮傷夾爪，其特征在于：所述墊片（3）材質(zhì)為硅膠。
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