[發明專利]用于智慧農業檢測的機器人及機器人系統

在審

• 申請號: 201810013449.X
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108356840A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李鵬;高剛
• 申請（專利權）人: 李鵬
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J11/00;G01D21/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

本發明提供一種用于智慧農業檢測的機器人，包括本體、移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置、控制裝置和電源裝置；所述移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置和控制裝置分別兩兩相連；所述移動裝置包括步進電機和履帶車輪，所述步進電機用于帶動履帶車輪貼地轉動，所述履帶車輪用于實現機器人移動；所述檢測感應裝置設置于本體外側且包括位置檢測模塊和多項指標檢測模塊；所述信號接發裝置包括用于數據接收的信號接收器和用于數據發送的信號發射器；所述電源裝置分別與移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置和控制裝置相連。完成智慧農業生產管理中復雜、重復次數多、周期長、危險的檢測工作，檢測結果可靠準確，大大降低了人工成本。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種用于智慧農業檢測的機器人及機器人系統。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，特別是復雜、重復次數多、周期長、危險的工作。

由于我國是農業大國，機器人應用于智慧農業可以大大減輕勞動人民的工作負擔以及便于更科學方便的管理農業事務。所謂“智慧農業”就是充分應用現代信息技術成果，集成應用計算機與網絡技術、物聯網技術、音視頻技術、3S技術、無線通信技術及專家智慧與知識，實現農業可視化遠程診斷、遠程控制、災變預警等智能管理。

智慧農業是農業生產的高級階段，是集新興的互聯網、移動互聯網、云計算和物聯網技術為一體，依托部署在農業生產現場的各種傳感節點（環境溫濕度、土壤水分、二氧化碳、圖像等）和無線通信網絡實現農業生產環境的智能感知、智能預警、智能決策、智能分析、專家在線指導，為農業生產提供精準化種植、可視化管理、智能化決策。智慧農業管理過程中的檢測工作是大量的、重復的、繁雜的，因此提供一種應用于智慧農業檢測環節工作的機器人是十分必須的。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供用于智慧農業檢測的機器人及機器人系統。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

用于智慧農業檢測的機器人，其特征在于：包括本體、移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置、控制裝置和電源裝置；所述移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置和控制裝置分別兩兩相連，均設置在本體上；所述移動裝置包括步進電機和履帶車輪，所述步進電機用于帶動履帶車輪貼地轉動，所述履帶車輪分布于本體兩側下方；所述檢測感應裝置設置于本體外側且包括位置檢測模塊和多項指標檢測模塊；所述信號接發裝置包括用于數據接收的信號接收器和用于數據發送的信號發射器；所述電源裝置分別與移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置和控制裝置相連。

所述位置檢測模塊包括若干個分布在本體外側的紅外線裝置。

所述檢測感應裝置中的多項指標監測模塊包括土壤水分傳感器、土壤肥力傳感器、二氧化碳檢測傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和光照傳感器。

所述光照傳感器至少兩個。

所述電源裝置包括設置于本體上表面的高能太陽能板以及本體內部的電池盒。

該機器人還包括提示裝置，所述提示裝置包括向用戶發出語音提示的語音提示器或向用戶發出文字提示的顯示器。

用于智慧農業檢測的機器人系統，其特征在于：包括用于智慧農業檢測的機器人和云端控制中心，所述用于智慧農業檢測的機器人包括本體、移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置、控制裝置和電源裝置；所述用于智慧農業檢測的機器人中的檢測感應裝置采集到的數據信息通過信號接發裝置與云端控制中心進行交互。

與現有技術相比，本發明的有益效果：