[發明專利]用于智慧農業檢測的機器人及機器人系統

在審

• 申請號: 201810013449.X
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108356840A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李鵬;高剛
• 申請（專利權）人: 李鵬
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J11/00;G01D21/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.用于智慧農業檢測的機器人，其特征在于：包括本體（1）、移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置、控制裝置（2）和電源裝置；所述移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置和控制裝置（2）分別兩兩相連，均設置在本體（1）上；所述移動裝置包括步進電機（3）和履帶車輪（4），所述步進電機（3）用于帶動履帶車輪（4）貼地轉動，所述履帶車輪（4）分布于本體（1）兩側下方；所述檢測感應裝置設置于本體（1）外側且包括位置檢測模塊和多項指標檢測模塊；所述信號接發裝置包括用于數據接收的信號接收器（5）和用于數據發送的信號發射器（6）；所述電源裝置分別與移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置和控制裝置（2）相連。

2.根據權利要求1所述的用于智慧農業檢測的機器人，其特征在于：所述位置檢測模塊包括若干個分布在本體外側的紅外線裝置（7）。

3.根據權利要求1或2所述的用于智慧農業檢測的機器人，其特征在于：所述檢測感應裝置中的多項指標監測模塊包括土壤水分傳感器（8）、土壤肥力傳感器（9）、二氧化碳檢測傳感器（10）、溫度傳感器（11）、濕度傳感器（12）和光照傳感器（13）。

4.根據權利要求3所述的用于智慧農業檢測的機器人，其特征在于：所述光照傳感器（13）至少兩個。

5.根據權利要求4所述的用于智慧農業檢測的機器人，其特征在于：所述電源裝置包括設置于本體上表面的高能太陽能板（14）以及本體內部的電池盒（15）。

6.根據權利要求5所述的用于智慧農業檢測的機器人，其特征在于：該機器人還包括提示裝置（16），所述提示裝置包括向用戶發出語音提示的語音提示器或向用戶發出文字提示的顯示器。

7.用于智慧農業檢測的機器人系統，其特征在于：包括用于智慧農業檢測的機器人和云端控制中心，所述用于智慧農業檢測的機器人包括本體、移動裝置、檢測感應裝置、信號接發裝置、控制裝置和電源裝置；所述用于智慧農業檢測的機器人中的檢測感應裝置采集到的數據信息通過信號接發裝置與云端控制中心進行交互。