[發明專利]基于工業機器人的人體假肢搬運系統

在審

• 申請號: 201810013438.1
• 申請日: 2018-01-07
• 公開（公告）號: CN108214289A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 余成付
• 申請（專利權）人: 余成付
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B29/02;B24B27/00;B24B27/02;B25J15/08;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及醫學自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于醫學假肢的自動化搬運系統。基于工業機器人的人體假肢搬運系統，包括：機架、用于將待加工的鈦合金支架輸送至機器人附近的工作臺、用于夾持所述鈦合金支架的所述機器人；所述工作臺、機器人固連于所述機架的基準平臺，所述工作臺所述機器人的工作范圍之內。本發明基于工業機器人的人體假肢搬運系統，實現了對鈦合金支架的全自動無人化搬運作業，有力于保持鈦合金支架的潔凈度，避免人工作業時對鈦合金支架的污染。

技術領域

本發明涉及醫學自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于醫學假肢的自動化搬運系統。

背景技術

人體假肢具有高精密高品質的特點，利用人工搬運存在對人體假肢的污染可能，有必要利用工業機器人進行搬運。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種基于工業機器人的人體假肢搬運系統，在鈦合金支架的高精密制造過程中，利用工作臺實現對鈦合金支架的自動化供料、利用工業機器人實現對鈦合金支架的自動化夾持、搬運；本發明基于工業機器人的人體假肢搬運系統，實現了對鈦合金支架的全自動無人化搬運作業，有力于保持鈦合金支架的潔凈度，避免人工作業時對鈦合金支架的污染。

一種基于工業機器人的人體假肢搬運系統，包括：機架、用于將待加工的鈦合金支架輸送至機器人附近的工作臺、用于夾持所述鈦合金支架的所述機器人；所述工作臺、機器人固連于所述機架的基準平臺，所述工作臺所述機器人的工作范圍之內；

所述工作臺包括：工作臺底板、一號工作臺、二號工作臺、上導軌、上滑塊、下導軌、下滑塊、鏈輪、鏈條、滑臺氣缸、浮動接頭、連接板；所述工作臺底板固連于所述基準平臺，所述上導軌、下導軌固連于所述工作臺底板，所述一號工作臺通過所述上滑塊活動連接于所述上導軌，所述二號工作臺通過所述下滑塊活動連接于所述下導軌；所述鏈輪活動連接工作臺支架，所述工作臺支架固連于所述工作臺底板，所述鏈條活動連接于所述鏈輪，所述一號工作臺、二號工作臺固連于所述鏈條；所述一號工作臺位于所述二號工作臺的上部；所述滑臺氣缸的氣缸體固連于所述工作臺底板，所述滑臺氣缸的活塞桿的末端固連有所述浮動接頭，所述浮動接頭通過所述連接板固連于所述二號工作臺；

所述機器人上還設置有手爪機構，所述手爪機構固連于所述機器人的腕關節，所述手爪機構包括：手爪基板、前手爪、后手爪，所述手爪基板固連于所述腕關節，所述前手爪、后手爪位于所述手爪基板的兩端；所述前手爪夾持住所述鈦合金支架的一端，所述后手爪夾持住所述鈦合金支架的另一端。

優選地，所述一號工作臺、二號工作臺上固連有工裝，所述工裝的數量為兩個，包括一號工裝和二號工裝；所述一號工裝固連于所述一號工作臺上，所述二號工裝固連于所述二號工作臺上。

優選地，所述工裝上設置有卡槽、圓臺、把手，所述卡槽、圓臺和所述鈦合金支架相匹配，所述把手設置于所述工裝的兩端。

優選地，當所述滑臺氣缸的活塞桿處于縮回狀態時，所述一號工作臺處于所述上料工位處，所述機器人從所述上料工位上抓取到所述鈦合金支架；同時，所述二號工作臺處于備料工位處，工人可以在所述備料工位上擺放未拋光的所述鈦合金支架；當所述滑臺氣缸的活塞桿處于伸出狀態時，所述二號工作臺處于所述上料工位處，所述機器人從所述上料工位上抓取到所述鈦合金支架；同時，所述一號工作臺處于備料工位處，工人可以在所述備料工位上擺放未拋光的所述鈦合金支架。

和傳統技術相比，本發明基于工業機器人的人體假肢搬運系統具有以下積極作用和有益效果：

本發明基于工業機器人的人體假肢搬運系統用于實現對所述鈦合金支架的全自動無人化搬運。所述工作臺將所述鈦合金支架輸送至上料工位，等待所述機器人的抓取，所述機器人在所述上料工位處抓取到所述鈦合金支架。所述漏斗區為真空吸附區，將作業區間的粉塵進行負壓吸塵，保持作業區間的空氣質量。

接下來描述所述工作臺的工作過程和工作原理：