[發明專利]基于工業機器人的人體假肢搬運系統在審
| 申請號： | 201810013438.1 | 申請日： | 2018-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN108214289A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 余成付 | 申請（專利權）人： | 余成付 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B29/02;B24B27/00;B24B27/02;B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鈦合金 支架 工業機器人 機器人 搬運系統 人體假肢 工作臺 自動化搬運系統 自動化裝備 基準平臺 人工作業 假肢 潔凈度 無人化 醫學 固連 夾持 搬運 污染 加工 | ||
1.一種基于工業機器人的人體假肢搬運系統，其特征在于，包括：機架、用于將待加工的鈦合金支架輸送至機器人附近的工作臺、用于夾持所述鈦合金支架的所述機器人；所述工作臺、機器人固連于所述機架的基準平臺，所述工作臺所述機器人的工作范圍之內；
所述工作臺包括：工作臺底板、一號工作臺、二號工作臺、上導軌、上滑塊、下導軌、下滑塊、鏈輪、鏈條、滑臺氣缸、浮動接頭、連接板；所述工作臺底板固連于所述基準平臺，所述上導軌、下導軌固連于所述工作臺底板，所述一號工作臺通過所述上滑塊活動連接于所述上導軌，所述二號工作臺通過所述下滑塊活動連接于所述下導軌；所述鏈輪活動連接工作臺支架，所述工作臺支架固連于所述工作臺底板，所述鏈條活動連接于所述鏈輪，所述一號工作臺、二號工作臺固連于所述鏈條；所述一號工作臺位于所述二號工作臺的上部；所述滑臺氣缸的氣缸體固連于所述工作臺底板，所述滑臺氣缸的活塞桿的末端固連有所述浮動接頭，所述浮動接頭通過所述連接板固連于所述二號工作臺；
所述機器人上還設置有手爪機構，所述手爪機構固連于所述機器人的腕關節，所述手爪機構包括：手爪基板、前手爪、后手爪，所述手爪基板固連于所述腕關節，所述前手爪、后手爪位于所述手爪基板的兩端；所述前手爪夾持住所述鈦合金支架的一端，所述后手爪夾持住所述鈦合金支架的另一端。
2.根據權利要求1所述的基于工業機器人的人體假肢搬運系統，其特征在于，所述一號工作臺、二號工作臺上固連有工裝，所述工裝的數量為兩個，包括一號工裝和二號工裝；所述一號工裝固連于所述一號工作臺上，所述二號工裝固連于所述二號工作臺上。
3.根據權利要求1所述的基于工業機器人的人體假肢搬運系統，其特征在于，所述工裝上設置有卡槽、圓臺、把手，所述卡槽、圓臺和所述鈦合金支架相匹配，所述把手設置于所述工裝的兩端。
4.根據權利要求1所述的基于工業機器人的人體假肢搬運系統，其特征在于，當所述滑臺氣缸的活塞桿處于縮回狀態時，所述一號工作臺處于所述上料工位處。
5.根據權利要求1所述的基于工業機器人的人體假肢搬運系統，其特征在于，當所述滑臺氣缸的活塞桿處于伸出狀態時，所述二號工作臺處于所述上料工位處。
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