[發明專利]一種適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統

在審

• 申請號: 201810012281.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108188779A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 馬原;馮平法;李彤宇;郁鼎文;許超
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳研究生院
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q17/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 方艷平

1.一種適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統，其特征在于，包括基座、多個調節模塊和多個夾具模塊，多個所述調節模塊分別固定連接在所述基座上，多個所述夾具模塊分別一一對應固定連接在多個所述調節模塊上，多個所述夾具模塊分別用于夾持所述薄壁件，其中：所述調節模塊包括高度調節單元、壓力傳感單元和固定單元，所述壓力傳感單元連接在所述高度調節單元上，所述固定單元固定連接在所述壓力傳感單元上，所述高度調節單元用于調節所述壓力傳感單元和所述固定單元的高度以調節所述夾具模塊的高度，所述壓力傳感單元用于檢測所述薄壁件對所述夾具模塊的壓力，所述固定單元用于固定連接所述夾具模塊。

2.根據權利要求1所述的適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統，其特征在于，所述高度調節單元包括第一底座、導桿、螺紋套筒、第一螺桿、軸承和滑塊，所述導桿和所述螺紋套筒的下端分別固定連接在所述第一底座上，所述滑塊套在所述導桿的上端以能夠沿著所述導桿上下滑動，所述第一螺桿的下端通過螺紋連接在所述螺紋套筒上，所述軸承連接在所述第一螺桿的上端面和所述滑塊的下端面之間以通過旋鈕所述第一螺桿來調節所述滑塊的高度，所述壓力傳感單元固定連接在所述滑塊上。

3.根據權利要求2所述的適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統，其特征在于，所述第一螺桿上還設有手擰環，所述手擰環固定連接在所述第一螺桿的上端以通過手擰環來旋鈕所述第一螺桿。

4.根據權利要求3所述的適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統，其特征在于，所述第一螺桿上還設有第一鎖緊螺母，所述第一鎖緊螺母連接在所述第一螺桿的桿身處以通過所述第一鎖緊螺母固定手擰環的高度。

5.根據權利要求1所述的適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統，其特征在于，所述固定單元包括固定塊和第二鎖緊螺母，所述固定塊下固定設置第二螺桿，所述固定塊通過所述第二螺桿固定連接在所述壓力傳感單元上，所述第二鎖緊螺母連接在所述第二螺桿的桿身處以通過所述第二鎖緊螺母固定所述固定塊的高度。

6.根據權利要求1至5任一項所述的適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統，其特征在于，多個所述夾具模塊中的至少一個為吸盤固定模塊，所述吸盤固定模塊的中心處設有支撐臺以放置所述薄壁件，所述支撐臺的四周設有凹槽，所述凹槽內設有真空接口以通過所述真空接口對所述凹槽內抽真空，在所述凹槽的外圈處設有密封圈。

7.根據權利要求1至5任一項所述的適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統，其特征在于，多個所述夾具模塊中的至少一個為螺栓固定模塊，所述螺栓固定模塊的中心處設有螺栓孔以通過螺栓固定連接所述薄壁件。

8.根據權利要求1至5任一項所述的適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統，其特征在于，多個所述夾具模塊中的至少一個為平口鉗固定模塊，所述平口鉗固定模塊包括第二底座、第一夾緊塊單元和第二夾緊塊單元，所述第一夾緊塊單元包括第一移動座和第一夾緊塊，所述第二夾緊塊單元包括第二移動座和第二夾緊塊，所述第一移動座和所述第二移動座分別可移動地連接在所述第二底座上，所述第一夾緊塊固定連接在所述第一移動座的端部，所述第二夾緊塊可移動地連接在所述第二移動座的端部，所述第一夾緊塊與所述第二夾緊塊相對設置以夾持所述薄壁件。

9.根據權利要求1至5任一項所述的適用于大型壁板類薄壁件的夾具系統，其特征在于，多個所述夾具模塊中的至少一個為圓頭固定模塊，所述圓頭固定模塊包括第三底座、第一圓頭螺栓單元和第二圓頭螺栓單元，所述第一圓頭螺栓單元包括第三移動座和第一圓頭螺栓，所述第二圓頭螺栓單元包括第四移動座和第二圓頭螺栓，所述第三移動座和所述第四移動座分別可移動地連接在所述第三底座上，所述第一圓頭螺栓連接在所述第三移動座上，所述第二圓頭螺栓連接在所述第四移動座上，其中所述第一圓頭螺栓和所述第二圓頭螺栓的圓頭端部相對設置以夾持所述薄壁件。