[發(fā)明專利]一種汽車天窗玻璃檢測用搬運(yùn)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810012137.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN108128629A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪晉挺;劉洋;周潤;孫康全;陳俊翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及汽車天窗玻璃檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車天窗玻璃檢測用搬運(yùn)機(jī)械手,包括碼料架和機(jī)械手本體，機(jī)械手本體架設(shè)在碼料架上方，機(jī)械手本體包括吸附機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐架，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臂和旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的一端與固定臂的一端鉸接，固定臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂繞其與固定臂鉸接處九十度旋轉(zhuǎn)的氣缸，吸附機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)臂的另一端上，支撐架架設(shè)在碼料架上方，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，固定臂設(shè)于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了汽車天窗玻璃的自動(dòng)化上下料，能夠極大的加快檢測效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車天窗玻璃檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車天窗玻璃檢測用搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

天窗作為汽車的一個(gè)重要結(jié)構(gòu)配置，越來越多的受到用戶的重視，各大車企為了迎合市場需求，從中配車型就開始配備天窗，而玻璃則是天窗結(jié)構(gòu)的重要部件。玻璃的尺寸精度直接影響了天窗的整體性能，這些性能包括NVH性能、裝配性能等等，如果玻璃尺寸過大，容易與天窗外框形成干涉，造成無法組裝，而玻璃尺寸過小又會(huì)使天窗存在縫隙，造成漏風(fēng)或漏雨等問題。天窗的尺寸不滿足要求導(dǎo)致的問題，對(duì)于整車質(zhì)量可以說是具有毀滅性的影響。因此對(duì)于每個(gè)天窗玻璃都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測，現(xiàn)有技術(shù)中大多是利用機(jī)器去檢測，但是在檢測時(shí)，確實(shí)利用人工將玻璃放置在機(jī)器上，檢測完后還需要人工去下料，因此造成工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，并且嚴(yán)重影響了檢測效率，無法跟上生產(chǎn)計(jì)劃。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車天窗玻璃檢測用搬運(yùn)機(jī)械手。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種汽車天窗玻璃檢測用搬運(yùn)機(jī)械手,包括碼料架和機(jī)械手本體，機(jī)械手本體架設(shè)在碼料架上方，機(jī)械手本體包括吸附機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐架，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臂和旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的一端與固定臂的一端鉸接，固定臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂繞其與固定臂鉸接處九十度旋轉(zhuǎn)的氣缸，吸附機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)臂的另一端上，支撐架架設(shè)在碼料架上方，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，固定臂設(shè)于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述吸附機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)交叉設(shè)置的安裝臂，每個(gè)安裝臂的兩端上均安裝有一個(gè)吸盤，兩個(gè)安裝臂的交叉處設(shè)有連接件，安裝臂固定在連接件上，旋轉(zhuǎn)臂的端部與連接件固定。

進(jìn)一步的，支撐架呈立式框架結(jié)構(gòu)，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架內(nèi)的四個(gè)呈矩陣分布的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿立式設(shè)置，四個(gè)導(dǎo)向桿上設(shè)有一個(gè)框架結(jié)構(gòu)的升降架，升降架與四個(gè)導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述升降架沿導(dǎo)向桿進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一鏈條、第二鏈條和第一電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接固定在支撐架的同一側(cè)面上，第一轉(zhuǎn)軸位于第二轉(zhuǎn)軸的上方，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有對(duì)稱分布的第一齒輪和第二齒輪，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有對(duì)稱分布的第三齒輪和第四齒輪，第一齒輪與第三齒輪相配合，第二齒輪與第四齒輪相配合，第一鏈條的一端固定在升降架上方，第一鏈條的另一端依次繞過第一齒輪和第三齒輪后連接在升降架下方，第一鏈條與第一齒輪和第三齒輪相嚙合，第二鏈條的一端固定在升降架上方，第二鏈條的另一端依次繞過第二齒輪和第四齒輪后連接在升降架下方，第二鏈條與第二齒輪和第四齒輪相嚙合，第一電機(jī)與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)、滑桿、第一絲桿和第二電機(jī)，升降架的兩個(gè)橫向邊緣上均設(shè)有向升降架內(nèi)部延伸的滑軌，滑臺(tái)沿縱向設(shè)置，滑臺(tái)的兩端搭載在兩個(gè)滑軌上并與兩個(gè)滑軌構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑桿的兩端固定在升降架的兩個(gè)縱向邊緣上，第一絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降架的兩個(gè)縱向邊緣上，滑桿和第一絲桿沿升降架的中線對(duì)稱分布，升降架上固定有導(dǎo)向套和第一螺母座，導(dǎo)向套套裝在滑桿上，第一螺母座與第一絲桿螺接，第二電機(jī)固定在升降架的外側(cè)，第二電機(jī)與第一絲桿傳動(dòng)連接。