[發(fā)明專利]一種汽車天窗玻璃檢測(cè)用搬運(yùn)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810012137.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN108128629A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪晉挺;劉洋;周潤(rùn);孫康全;陳俊翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車天窗玻璃檢測(cè)用搬運(yùn)機(jī)械手,其特征在于：包括碼料架（1）和機(jī)械手本體，機(jī)械手本體架設(shè)在碼料架（1）上方，機(jī)械手本體包括吸附機(jī)構(gòu)（2）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐架（7），旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臂（3a）和旋轉(zhuǎn)臂（3b），旋轉(zhuǎn)臂（3b）的一端與固定臂（3a）的一端鉸接，固定臂（3a）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂（3b）繞其與固定臂（3a）鉸接處九十度旋轉(zhuǎn)的氣缸（3c），吸附機(jī)構(gòu)（2）固定在旋轉(zhuǎn)臂（3b）的另一端上，支撐架（7）架設(shè)在碼料架（1）上方，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架（7）上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，固定臂（3a）設(shè)于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗玻璃檢測(cè)用搬運(yùn)機(jī)械手,其特征在于：所述吸附機(jī)構(gòu)（2）包括兩個(gè)交叉設(shè)置的安裝臂（2a），每個(gè)安裝臂（2a）的兩端上均安裝有一個(gè)吸盤（2b），兩個(gè)安裝臂（2a）的交叉處設(shè)有連接件（2c），安裝臂（2a）固定在連接件（2c）上，旋轉(zhuǎn)臂（3b）的端部與連接件（2c）固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車天窗玻璃檢測(cè)用搬運(yùn)機(jī)械手,其特征在于：支撐架（7）呈立式框架結(jié)構(gòu)，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架（7）內(nèi)的四個(gè)呈矩陣分布的導(dǎo)向桿（6a），導(dǎo)向桿（6a）立式設(shè)置，四個(gè)導(dǎo)向桿（6a）上設(shè)有一個(gè)框架結(jié)構(gòu)的升降架（6b），升降架（6b）與四個(gè)導(dǎo)向桿（6a）滑動(dòng)配合，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述升降架（6b）沿導(dǎo)向桿（6a）進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置（6c）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車天窗玻璃檢測(cè)用搬運(yùn)機(jī)械手,其特征在于：驅(qū)動(dòng)裝置（6c）包括第一轉(zhuǎn)軸（6c1）、第二轉(zhuǎn)軸（6c2）、第一鏈條（6c3）、第二鏈條（6c4）和第一電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸（6c1）和第二轉(zhuǎn)軸（6c2）轉(zhuǎn)接固定在支撐架（7）的同一側(cè)面上，第一轉(zhuǎn)軸（6c1）位于第二轉(zhuǎn)軸（6c2）的上方，第一轉(zhuǎn)軸（6c1）上設(shè)有對(duì)稱分布的第一齒輪（6c11）和第二齒輪（6c12），第二轉(zhuǎn)軸（6c2）上設(shè)有對(duì)稱分布的第三齒輪（6c21）和第四齒輪（6c22），第一齒輪（6c11）與第三齒輪（6c21）相配合，第二齒輪（6c12）與第四齒輪（6c22）相配合，第一鏈條（6c3）的一端固定在升降架（6b）上方，第一鏈條（6c3）的另一端依次繞過第一齒輪（6c11）和第三齒輪（6c21）后連接在升降架（6b）下方，第一鏈條（6c3）與第一齒輪（6c11）和第三齒輪（6c21）相嚙合，第二鏈條（6c4）的一端固定在升降架（6b）上方，第二鏈條（6c4）的另一端依次繞過第二齒輪（6c12）和第四齒輪（6c22）后連接在升降架（6b）下方，第二鏈條（6c4）與第二齒輪（6c12）和第四齒輪（6c22）相嚙合，第一電機(jī)與第二轉(zhuǎn)軸（6c2）傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車天窗玻璃檢測(cè)用搬運(yùn)機(jī)械手,其特征在于：橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)（4a）、滑桿（4b）、第一絲桿（4c）和第二電機(jī)（4d），升降架（6b）的兩個(gè)橫向邊緣上均設(shè)有向升降架（6b）內(nèi)部延伸的滑軌（6b1），滑臺(tái)（4a）沿縱向設(shè)置，滑臺(tái)（4a）的兩端搭載在兩個(gè)滑軌（6b1）上并與兩個(gè)滑軌（6b1）構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑桿（4b）的兩端固定在升降架（6b）的兩個(gè)縱向邊緣上，第一絲桿（4c）的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降架（6b）的兩個(gè)縱向邊緣上，滑桿（4b）和第一絲桿（4c）沿升降架（6b）的中線對(duì)稱分布，升降架（6b）上固定有導(dǎo)向套（6b2）和第一螺母座（6b3），導(dǎo)向套（6b2）套裝在滑桿（4b）上，第一螺母座（6b3）與第一絲桿（4c）螺接，第二電機(jī)（4d）固定在升降架（6b）的外側(cè)，第二電機(jī)（4d）與第一絲桿（4c）傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車天窗玻璃檢測(cè)用搬運(yùn)機(jī)械手,其特征在于：滑臺(tái)（4a）的兩端分別設(shè)有一對(duì)滾輪，滑臺(tái)（4a）兩端的滾輪分別與相對(duì)應(yīng)的滑軌（6b1）構(gòu)成滾動(dòng)配合。