[發(fā)明專利]一種乒乓球智能撿球共享系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810012052.9
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108211277A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 秦琴;陳振宇;曹龍;王侃;沈知瑋;屠子美
• 申請（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;G06T7/73
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

本發(fā)明提供了一種乒乓球智能撿球共享系統(tǒng)，包括小車、設置在小車上的機器視覺檢測裝置、滾動式球類收集裝置、電動機傳動裝置、避障裝置、myRIO中心控制系統(tǒng)、電源以及避障裝置；機器視覺檢測裝置用于采集圖像，并將圖像信息發(fā)送給myRIO中心控制系統(tǒng)；滾動式球類收集裝置用于將小球收入其中且不會掉落出來；電動機傳動裝置用于驅(qū)動小車移動；避障裝置用來躲避四周的障礙物為小車轉(zhuǎn)向提供指導；乒乓球共享裝置用于接收小車收集到的小球，對其進行排序，并供使用者使用；myRIO中心控制系統(tǒng)負責控制整個共享系統(tǒng)；本發(fā)明能撿到一些低矮縫隙、桌底的、散落的乒乓球，節(jié)約人工成本、提高乒乓球的利用率和實現(xiàn)乒乓球房的無人化管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及撿球系統(tǒng)，特別涉及一種乒乓球智能撿球共享系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)階段自動化在各領(lǐng)域的逐步推廣應用，以及人力使用成本的不斷提升，共享經(jīng)濟越發(fā)熱門；現(xiàn)在有些乒乓球場地，存在場地小，乒乓球桌密集等特點；若球在桌下，則會出現(xiàn)彎腰困難，更甚者會影響到他人打球；現(xiàn)急需一種可以智能撿球的共享系統(tǒng)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可快速、準確而可靠地檢測及收集乒乓球，減少人力頻繁彎腰撿球的勞累，并且將收集到的乒乓球放入共享裝置實現(xiàn)共享的乒乓球智能撿球共享系統(tǒng)及其使用方法。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種乒乓球智能撿球共享系統(tǒng)，所述共享系統(tǒng)包括：

一小車；

一設置在小車上的機器視覺檢測裝置，機器視覺檢測裝置用于采集圖像，并將圖像信息發(fā)送給myRIO中心控制系統(tǒng)；

一設置在小車上的滾動式球類收集裝置，滾動式球類收集裝置用于將小球收入其中且不會掉落出來；

一設置在小車上的電動機傳動裝置，電動機傳動裝置用于驅(qū)動小車移動；

一設置在小車上的避障裝置，避障裝置用來躲避四周的障礙物為小車轉(zhuǎn)向提供指導；

一乒乓球共享裝置，用于接收小車收集到的小球，對其進行排序，并供使用者使用；

一設置在小車上的myRIO中心控制系統(tǒng)，myRIO中心控制系統(tǒng)負責控制整個共享系統(tǒng)；

一電源。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述機器視覺檢測裝置包括相機，相機上的攝像頭用來采集周圍乒乓球圖像信息，相機通過USB連接到myRIO中心控制系統(tǒng)，并將采集到的圖像信息發(fā)送到myRIO中心控制系統(tǒng)以便進行圖像的處理識別。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述滾動式球類收集裝置為滾筒狀，其包含一個軸心和兩個滾輪，在兩個滾輪之間等間距設有彈性繩，使得乒乓球能受收集裝置重力進入收集裝置內(nèi)部，而不會掉出收集器。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述電動機傳動裝置包括兩個減速電機和兩個電機驅(qū)動板，電機驅(qū)動板用于減速電機的驅(qū)動，減速電機執(zhí)行來自電機驅(qū)動板發(fā)來的經(jīng)過處理的電信號，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述避障裝置包括設置在小車左右兩側(cè)上的紅外傳感器以及小車前后的超聲波傳感器，紅外傳感器和超聲波傳感器分別用于左右方向壁障和前后方向壁障。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述乒乓球共享裝置包括：

一箱體，箱體用于存放共享乒乓；

一設置在箱體上的顯示屏和刷卡口，顯示屏用于顯示支付租賃乒乓的二維碼以及者廣告；

一設置在箱體內(nèi)的電機，電機末端裝有撥片，為了防止一次性放入的乒乓球過多堵塞儲球管道所以在管道口有電機帶動撥片；