[發明專利]一種乒乓球智能撿球共享系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201810012052.9
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108211277A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 秦琴;陳振宇;曹龍;王侃;沈知瑋;屠子美
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;G06T7/73
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

1.一種乒乓球智能撿球共享系統，其特征在于，所述共享系統包括：

一小車；

一設置在小車上的機器視覺檢測裝置，機器視覺檢測裝置用于采集圖像，并將圖像信息發送給myRIO中心控制系統；

一設置在小車上的滾動式球類收集裝置，滾動式球類收集裝置用于將小球收入其中且不會掉落出來；

一設置在小車上的電動機傳動裝置，電動機傳動裝置用于驅動小車移動；

一設置在小車上的避障裝置，避障裝置用來躲避四周的障礙物為小車轉向提供指導；

所述避障裝置包括設置在小車左右兩側上的紅外傳感器以及小車前后的超聲波傳感器，紅外傳感器和超聲波傳感器分別用于左右方向壁障和前后方向壁障；

所述紅外傳感器可通過紅外傳感器上的電位器，設置檢查的遠近，通過I/O口給myRIO中心控制系統發送信號；myRIO中心控制系統根據接收到的信號判斷是否有障礙物；超聲波傳感器其自帶一塊32的芯片和LED數碼管顯示距離；通過三個按鈕可設置在什么范圍內發送什么信號，通過I/O口與myRIO中心控制系統連接配合下面的舵機，可檢測不同方向是否有障礙；

一乒乓球共享裝置，用于接收小車收集到的小球，對其進行排序，并供使用者使用；

乒乓球共享裝置包括：

一箱體，箱體用于存放共享乒乓；

一設置在箱體上的顯示屏和刷卡口，顯示屏用于顯示支付租賃乒乓的二維碼以及廣告；

一設置在箱體內的電機，電機末端裝有撥片，為了防止一次性放入的乒乓球過多堵塞儲球管道所以在管道口有電機帶動撥片；

一乒乓球回收器，乒乓球回收器用于將收集到的乒乓球倒入乒乓球回收器，乒乓球回收器能夠讓乒乓球滾落到儲球管道中去；

一儲球管道，儲球管道為一根彎折的直徑比乒乓球稍大的塑料管道，上部與地面夾角較大，下部與地面夾角較小，方便乒乓球排序和出球；

一電子開關，電子開關由單片機進行控制和上位機有一個通信，當上位機有出球信號時才放一個球過，避免所有球都涌入出球口造成堵塞；

一上位機；

一擋板，當電子開關打開掉落一個球，擋板打開將球放出，沒信號時擋住乒乓球不讓其掉落；

箱體上設有出球口，出球口與儲球管道接通；

一設置在小車上的myRIO中心控制系統，myRIO中心控制系統負責控制整個共享系統；

一電源；

所述機器視覺檢測裝置包括相機，所述相機的攝像頭下方設有舵機，舵機控制攝像頭的仰角以便不同角度采集乒乓球圖像信息；

所述超聲波傳感器下方設有舵機，舵機控制超聲波傳感器的仰角，控制超聲波的不同方向，用過不同方向的障礙物判斷。

2.根據權利要求1所述的一種乒乓球智能撿球共享系統，其特征在于，相機上的攝像頭用來采集周圍乒乓球圖像信息，相機通過USB連接到myRIO中心控制系統，并將采集到的圖像信息發送到myRIO中心控制系統以便進行圖像的處理識別。

3.根據權利要求1所述的一種乒乓球智能撿球共享系統，其特征在于，所述滾動式球類收集裝置為滾筒狀，其包含一個軸心和兩個滾輪，在兩個滾輪之間等間距設有彈性繩，使得乒乓球能受收集裝置重力進入收集裝置內部，而不會掉出收集器。

4.根據權利要求1所述的一種乒乓球智能撿球共享系統，其特征在于，所述電動機傳動裝置包括兩個減速電機和兩個電機驅動板，電機驅動板用于減速電機的驅動，減速電機執行來自電機驅動板發來的經過處理的電信號，實現正反轉。

5.根據權利要求1所述的一種乒乓球智能撿球共享系統，其特征在于，所述myRIO中心控制系統是整個系統的運算核心，它是一個嵌入式實時系統，板載數字和模擬端口，可通過labview編程；將接受到來自相機、紅外傳感器以及超聲波傳感器的信號進行處理，做出相應的響應；再者，控制電機做出轉向動作。