[發(fā)明專利]電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810011954.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108215938A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉帥;陳健;范旭紅;蘇嶺;陳興財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司;重慶長(zhǎng)安新能源汽車(chē)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60W10/08;B60W40/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發(fā)明公開(kāi)了一種電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制的方法及裝置，包括：獲取減速器潤(rùn)滑油的當(dāng)前溫度，以便依據(jù)預(yù)設(shè)的溫度與減速器效率系數(shù)的映射關(guān)系獲取當(dāng)前溫度下的減速器效率系數(shù)；依據(jù)預(yù)設(shè)的減速器潤(rùn)滑油溫度、總成需求轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及減速器效率的映射關(guān)系，獲取與當(dāng)前總成需求轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的減速器效率；根據(jù)所述減速器效率系數(shù)、所述減速器效率、所述當(dāng)前總成需求轉(zhuǎn)矩以及減速器的傳動(dòng)比，確定電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的控制。本發(fā)明所提供的方法及裝置可以提高純電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總成轉(zhuǎn)矩控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總成領(lǐng)域，特別是涉及一種電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著化工能源的不斷枯竭與環(huán)境污染的加劇，日常生活中電動(dòng)汽車(chē)的使用日趨廣泛。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車(chē)的核心部件，為整車(chē)提供驅(qū)動(dòng)力。面對(duì)成本、小型化、輕量化的多重壓力，電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器高度集成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總成已成為未來(lái)新能源動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢(shì)。

現(xiàn)有技術(shù)中純電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制方式為：電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)矩作為動(dòng)力系統(tǒng)的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)矩，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)矩與減速器的傳動(dòng)比相乘，得到純電動(dòng)汽車(chē)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩。

由于潤(rùn)滑油溫度對(duì)減速器的傳動(dòng)效率影響較大，潤(rùn)滑油油溫越低，潤(rùn)滑油粘度越高，傳動(dòng)效率越低；油溫越高，潤(rùn)滑油粘度越低，傳動(dòng)效率越高。在整車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，減速器的油溫隨整車(chē)工況的變換而變化，減速器傳動(dòng)效率會(huì)相應(yīng)變化。因此，現(xiàn)有技術(shù)中純電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制過(guò)程忽略了潤(rùn)滑油溫度對(duì)傳動(dòng)效率的影響，從而忽略了減速器的傳動(dòng)效率對(duì)轉(zhuǎn)矩偏差的影響，導(dǎo)致動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩小于整車(chē)期望轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩控制精度較低。

綜上所述可以看出，如何提高電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總成輸出轉(zhuǎn)矩的精度是目前有待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制的方法及裝置，已解決現(xiàn)有技術(shù)中電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制精度較低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制的方法，包括：獲取減速器潤(rùn)滑油的當(dāng)前溫度，以便依據(jù)預(yù)設(shè)的溫度與減速器效率系數(shù)的映射關(guān)系獲取當(dāng)前溫度下的減速器效率系數(shù)；依據(jù)預(yù)設(shè)的減速器潤(rùn)滑油溫度、總成需求轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及減速器效率的映射關(guān)系，獲取與當(dāng)前總成需求轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的減速器效率；根據(jù)所述減速器效率系數(shù)、所述減速器效率、所述當(dāng)前總成需求轉(zhuǎn)矩以及減速器的傳動(dòng)比，確定電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的控制。

優(yōu)選地，所述溫度與減速器效率系數(shù)的映射關(guān)系的預(yù)設(shè)過(guò)程包括：預(yù)先在減速器潤(rùn)滑油溫度范圍中選取個(gè)數(shù)為n的溫度值，為每個(gè)預(yù)選溫度設(shè)置減速器效率系數(shù)，每個(gè)預(yù)選溫度對(duì)應(yīng)的減速器效率系數(shù)的數(shù)量為n；當(dāng)所述減速器潤(rùn)滑油的當(dāng)前溫度為預(yù)選溫度之間的溫度時(shí)，對(duì)預(yù)選溫度對(duì)應(yīng)的減速器效率系數(shù)進(jìn)行線性差值，得出預(yù)選溫度之間的溫度對(duì)應(yīng)的減速器效率系數(shù)，以便得到所述減速器潤(rùn)滑油溫度范圍內(nèi)不同溫度對(duì)應(yīng)的減速器效率系數(shù)映射表。

優(yōu)選地，所述減速器潤(rùn)滑油溫度、總成需求轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及減速器效率的映射關(guān)系的預(yù)設(shè)過(guò)程包括：分別在每個(gè)預(yù)選溫度的狀態(tài)下，計(jì)算不同總成需求轉(zhuǎn)矩和不同電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的減速器效率，獲得處于每個(gè)預(yù)選溫度時(shí)總成需求轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的減速器效率映射表。

優(yōu)選地，所述溫度與減速器效率系數(shù)的映射關(guān)系的預(yù)設(shè)過(guò)程包括：在減速器潤(rùn)滑油溫度范圍內(nèi)選取最低溫度、中間溫度、最高溫度，所述最低溫度對(duì)應(yīng)的減速器效率系數(shù)為a＝1、b＝0、c＝0；所述中間溫度對(duì)應(yīng)的減速器效率系數(shù)為a＝0、b＝1、c＝0；所述最高溫度對(duì)應(yīng)的減速器效率系數(shù)為a＝0、b＝0、c＝1；當(dāng)減速器潤(rùn)滑油溫度為所述最低溫度、所述中間溫度、所述最高溫度之間的溫度值時(shí)，對(duì)所述最低溫度、所述中間溫度、所述最高溫度對(duì)應(yīng)的減速器效率系數(shù)進(jìn)行線性差值，得出所述減速器潤(rùn)滑油溫度范圍內(nèi)不同溫度對(duì)應(yīng)的減速器效率系數(shù)映射表。