[發明專利]電驅動系統轉矩控制的方法及裝置

在審

• 申請號: 201810011954.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108215938A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉帥;陳健;范旭紅;蘇嶺;陳興財
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W10/08;B60W40/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種電驅動系統轉矩控制的方法，其特征在于，包括：

獲取減速器潤滑油的當前溫度，以便依據預設的溫度與減速器效率系數的映射關系獲取當前溫度下的減速器效率系數；

依據預設的減速器潤滑油溫度、總成需求轉矩、電機轉速以及減速器效率的映射關系，獲取與當前總成需求轉矩和當前電機轉速對應的減速器效率；

根據所述減速器效率系數、所述減速器效率、所述當前總成需求轉矩以及減速器的傳動比，確定電機輸出轉矩，以便實現對電驅動系統轉矩的控制。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述溫度與減速器效率系數的映射關系的預設過程包括：

預先在減速器潤滑油溫度范圍中選取個數為n的溫度值，為每個預選溫度設置減速器效率系數，每個預選溫度對應的減速器效率系數的數量為n；

當所述減速器潤滑油的當前溫度為預選溫度之間的溫度時，對預選溫度對應的減速器效率系數進行線性差值，得出預選溫度之間的溫度對應的減速器效率系數，以便得到所述減速器潤滑油溫度范圍內不同溫度對應的減速器效率系數映射表。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述減速器潤滑油溫度、總成需求轉矩、電機轉速以及減速器效率的映射關系的預設過程包括：

分別在每個預選溫度的狀態下，計算不同總成需求轉矩和不同電機轉速對應的減速器效率，獲得處于每個預選溫度時總成需求轉矩與電機轉速對應的減速器效率映射表。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述溫度與減速器效率系數的映射關系的預設過程包括：

在減速器潤滑油溫度范圍內選取最低溫度、中間溫度、最高溫度，所述最低溫度對應的減速器效率系數為a＝1、b＝0、c＝0；所述中間溫度對應的減速器效率系數為a＝0、b＝1、c＝0；所述最高溫度對應的減速器效率系數為a＝0、b＝0、c＝1；當減速器潤滑油溫度為所述最低溫度、所述中間溫度、所述最高溫度之間的溫度值時，對所述最低溫度、所述中間溫度、所述最高溫度對應的減速器效率系數進行線性差值，得出所述減速器潤滑油溫度范圍內不同溫度對應的減速器效率系數映射表。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述減速器潤滑油溫度、總成需求轉矩、電機轉速以及減速器效率的映射關系的預設過程包括：

所述減速器潤滑油溫度為最低溫度時，計算不同總成需求轉矩和不同電機轉速對應的減速器效率，得到減速器效率第一映射表；所述減速器潤滑油溫度為中間溫度時，計算不同總成需求轉矩和不同電機轉速對應的減速器效率，得到減速器效率第二映射表；所述減速器潤滑油溫度為最高溫度時，計算不同總成需求轉矩和不同電機轉速對應的減速器效率，得到減速器效率第三映射表。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述減速器效率系數、所述減速器效率、所述當前總成需求轉矩以及減速器的傳動比，確定電機輸出轉矩包括：

采用N＝(a*η₁+b*η₂+c*η₃)*T/i確定電機輸出轉矩；其中，N為電機輸出轉矩；a、b、c為所述減速器潤滑油的當前溫度對應的減速器效率系數；η₁、η₂、η₃分別為所述當前總成需求轉矩和所述當前電機轉矩在所述最低溫度、所述中間溫度、所述最高溫度時的減速器效率；T為所述當前總成需求轉矩；i為所述減速器的傳動比。

7.如權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述依據預設的減速器潤滑油溫度、總成需求轉矩、電機轉速以及減速器效率的映射關系，獲取與當前總成需求轉矩和當前電機轉速對應的減速器效率包括：

根據純電動汽車整車油門踏板信號，獲取當前總成需求轉矩；

根據旋轉變壓器信號，計算當前電機轉速；

依據預設的減速器潤滑油溫度、總成需求轉矩、電機轉速以及減速器效率的映射關系，獲取與所述當前總成需求轉矩和所述當前電機轉速對應的減速器效率。