[發明專利]鉚扣自動送料機構

在審

• 申請號: 201810011927.3
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108188337A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 沈成源
• 申請（專利權）人: 沈成源
• 主分類號: B21K1/76
• 分類號: B21K1/76;B21K27/00;B21C51/00
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 朱林軍

本發明提供了一種鉚扣自動送料機構，包括：振動盤；傳送模塊，所述傳送模塊接收所述振動盤內的鉚扣并進行傳送；送料模塊，所述送料模塊的底部設有滑道，所述送料模塊獲取所述傳送模塊上的鉚扣并送入所述滑道；檢測模塊，在所述送料模塊獲取鉚扣時，所述檢測模塊檢測所述傳送模塊上的鉚扣的正反狀態；矯正模塊，當所述檢測模塊檢測鉚扣的狀態為反，所述矯正模塊將送入所述滑道的鉚扣的狀態轉變為正。本發明解決傳統振動盤存在一定比例的誤判的問題，使得振動盤不需要區分鉚扣的正反面，大大提高了振動盤的效率；并且該送料裝置將鉚扣單個送入滑道，避免了疊料及卡料的問題。

技術領域

本發明涉及機械加工的沖壓加工領域，特別涉及一種鉚扣自動送料機構。

背景技術

窗簾環安裝在窗簾上，通過套設在桿上用于懸掛窗簾。在實際生產過程中，窗簾環為大批量生產，通常是一疊多個進行鉚合。現有的送料方式有兩種：第一種是將振動盤整理后將鉚扣送入滑道。另外一種是將振動盤整理好的鉚扣(振動盤整理會有一定比例的反片)，人工檢測是否有反片并調整后將鉚扣放入一種裝置，然后接近開關定位，用步進電機將產品從下往上推舉至接近開關控制的位置。并用吸盤在固定位置將其吸住并送入下道工序(也就是送入產品滑道)。這兩種方式的缺陷在于：(1)振動盤無法百分之百將產品正反面識別出，存在一定的誤判；若采用人工整理，則效率低下，若正反片判斷失誤，則會影響下道工序的生產錯誤。(2)現有振動盤每分鐘整理產品的速度在20到30個左右，無法滿足需求(需求在40個左右)。(3)從振動盤下落到滑道，有時候產品兩三個連續下來，在滑到會產生疊料現象，導致滑到無法單個產品區分及卡料現象。(4)因為振動盤不能有規律的將產品送入滑道，(有時候連續下來好幾個產品，有時候需要等一會才下來一個。)在時間上不能有規律的送入下一道工序。

發明內容

為了解決該技術問題，本發明提供了一種鉚扣自動送料機構，用于解決現有技術中的振動盤正反面可能發生誤判或人工放料效率低下，滑道易出現卡料的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種鉚扣自動送料機構，包括振動盤；傳送模塊，所述傳送模塊接收所述振動盤內的鉚扣并進行傳送；送料模塊，所述送料模塊的底部設有滑道，所述送料模塊獲取所述傳送模塊上的鉚扣并送入所述滑道；檢測模塊，在所述送料模塊獲取鉚扣時，所述檢測模塊檢測所述傳送模塊上的鉚扣的正反狀態；矯正模塊，當所述檢測模塊檢測鉚扣的狀態為反，所述矯正模塊將送入所述滑道的鉚扣的狀態轉變為正。

本發明通過在鉚扣自動送料機構上設置檢測鉚扣正反方向的檢測模塊，并當檢測模塊檢測出來的鉚扣的狀態為反時，再通過矯正模塊將狀態為反的鉚扣轉變為正。本發明能解決傳統振動盤存在一定比例的誤判的問題，使得振動盤不需要區分鉚扣的正反面，大大提高了振動盤的效率。

本發明的進一步改進在于，所述檢測模塊與送料模塊相對設置，所述檢測模塊對準所述鉚扣的邊緣；所述鉚扣的反面的邊緣向上彎曲，所述檢測模塊為距離感應器，當所述檢測模塊檢測到與所述鉚扣的距離小于其設定閾值時，所述矯正模塊動作。

本發明的進一步改進在于，還包括安裝架，所述安裝架上設有傳送口，所述傳送口的一端設于所述振動盤的出料口的底部形成收料口，所述傳送口的另一端與所述送料模塊相對設置形成放料口；所述傳送模塊在所述傳送口內來回傳動。

本發明的進一步改進在于，所述傳送模塊包括導向柱，所述導向柱在所述收料口處接收所述鉚扣，移動至所放料口收縮以將所述鉚扣留下后返回至所述收料口處。

本發明的進一步改進在于，所述檢測模塊還可感應所述放料口處的鉚扣的存在狀態，當所述放料口處的鉚扣的個數為零，所述傳送模塊將鉚扣從所述收料口傳送至所述放料口；當所述檢測模塊感應到所述放料口處的鉚扣時，所述送料模塊獲取所述鉚扣移動至所述滑道處吸力消失將所述鉚扣送入所述滑道。

本發明的進一步改進在于，所述安裝架上設有限位桿，所述限位桿用于對送料口處的所述鉚扣的位置進行限位。