[發明專利]鉚扣自動送料機構

在審

• 申請號: 201810011927.3
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108188337A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 沈成源
• 申請（專利權）人: 沈成源
• 主分類號: B21K1/76
• 分類號: B21K1/76;B21K27/00;B21C51/00
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 朱林軍

1.一種鉚扣自動送料機構，其特征在于，包括：

振動盤；

傳送模塊，所述傳送模塊接收所述振動盤內的鉚扣并進行傳送；

送料模塊，所述送料模塊的底部設有滑道，所述送料模塊獲取所述傳送模塊上的鉚扣并送入所述滑道；

檢測模塊，在所述送料模塊獲取鉚扣時，所述檢測模塊檢測所述傳送模塊上的鉚扣的正反狀態；

矯正模塊，當所述檢測模塊檢測鉚扣的狀態為反，所述矯正模塊將送入所述滑道的鉚扣的狀態轉變為正。

2.根據權利要求1所述的鉚扣自動送料機構，其特征在于，所述檢測模塊與送料模塊相對設置，所述檢測模塊對準所述鉚扣的邊緣；

所述鉚扣的反面的邊緣向上彎曲，所述檢測模塊為距離感應器，當所述檢測模塊檢測到與所述鉚扣的距離小于其設定閾值時，所述矯正模塊動作。

3.根據權利要求1所述的鉚扣自動送料機構，其特征在于，還包括安裝架，所述安裝架上設有傳送口，所述傳送口的一端設于所述振動盤的出料口的底部形成收料口，所述傳送口的另一端與所述送料模塊相對設置形成放料口；所述傳送模塊在所述傳送口內來回傳動。

4.根據權利要求3所述的鉚扣自動送料機構，其特征在于，所述傳送模塊包括導向柱，所述導向柱在所述收料口處接收所述鉚扣，移動至所放料口收縮以將所述鉚扣留下后返回至所述收料口處。

5.根據權利要求3所述的鉚扣自動送料機構，其特征在于，所述檢測模塊還可感應所述放料口處的鉚扣的存在狀態，當所述放料口處的鉚扣的個數為零，所述傳送模塊將鉚扣從所述收料口傳送至所述放料口；

當所述檢測模塊感應到所述放料口處的鉚扣時，所述送料模塊獲取所述鉚扣移動至所述滑道處吸力消失將所述鉚扣送入所述滑道。

6.根據權利要求3所述的鉚扣自動送料機構，其特征在于，所述安裝架上設有限位桿，所述限位桿用于對送料口處的所述鉚扣的位置進行限位。

7.根據權利要求1所述的鉚扣自動送料機構，其特征在于，所述送料模塊包括吸料棒，所述吸料棒可伸縮；所述吸料棒吸取所述鉚扣移動至所述滑道處吸力消失將所述鉚扣送入所述滑道。

8.根據權利要求3所述的鉚扣自動送料機構，其特征在于，所述送料模塊包括機械爪，所述機械爪在所述放料口抓取鉚扣后移動至滑道上方張開以將所述鉚扣送入所述滑道。

9.根據權利要求8所述的鉚扣自動送料機構，其特征在于，所述矯正模塊包括可令所述機械爪翻轉的轉動結構，當所述檢測模塊檢測所述鉚扣的狀態為反，所述轉動結構將狀態為反的鉚扣轉變為正后送入所述滑道。

10.根據權利要求1所述的鉚扣自動送料機構，其特征在于，所述矯正模塊包括可伸縮的頂桿，當所述檢測模塊檢測所述鉚扣的狀態為反，所述頂桿伸長以將所述鉚扣的狀態改為正。