[發(fā)明專利]冷軋平整機(jī)入口張力輥防積帶的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810011913.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108213078A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙云濤;李維剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B21B1/28
• 分類號(hào): B21B1/28;B21B15/00;B21B37/46
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發(fā)明提供一種冷軋平整機(jī)入口張力輥防積帶的控制方法，包括：步驟一，冷軋平整機(jī)組下通道穿帶時(shí)，開(kāi)卷機(jī)及其壓輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)向入口張力輥送料,步驟二，在穿帶時(shí)，PLC控制系統(tǒng)給入口張力輥的上、下輥下發(fā)預(yù)定的速度指令，張力輥上輥和張力輥下輥采用速度差ΔV，步驟三，在平整機(jī)建張及正常運(yùn)行時(shí)，放開(kāi)從輥速度調(diào)節(jié)器的比例調(diào)節(jié)，將積分分量送到下輥的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器上，此時(shí)以上輥調(diào)節(jié)為主，下輥?zhàn)鳛閺妮伕S主輥。本發(fā)明解決了冷軋平整機(jī)薄帶鋼穿帶時(shí)積帶問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種冷軋平整機(jī)入口張力輥防積帶的控制方法，屬于工業(yè)控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于退火后的帶鋼處于軟質(zhì)狀態(tài)，不適宜加工，只要稍稍給予輕度沖壓，帶鋼表面就會(huì)產(chǎn)生拉伸形變和不規(guī)則的滑移線。平整是冷軋鋼卷生產(chǎn)線一道重要的工藝，可消除帶鋼屈服平臺(tái)改善帶鋼的組織結(jié)構(gòu)和平直度，提高抗拉強(qiáng)度使其具有良好的機(jī)械加工性能。

生產(chǎn)薄帶鋼的冷軋平整工藝，通常采用下通道模式。下通道模式在穿帶時(shí)，帶鋼頭部首先到達(dá)入口張力輥的下輥，當(dāng)頭部繼續(xù)送入至入口張力輥的上、下輥之間，入口張力輥下輥抬升，張力輥上、下輥接觸并壓緊帶鋼。繼續(xù)向前送帶，以喂料速度進(jìn)入平整機(jī)。下通道模式在機(jī)組運(yùn)行時(shí)，由于入、出口張力輥可起到張力隔斷作用，具有生產(chǎn)線張力穩(wěn)定，生產(chǎn)事故少等優(yōu)點(diǎn)。但由于退火后帶鋼軟質(zhì)，且為薄帶鋼，在下通道穿帶過(guò)程中，經(jīng)常在入口張力輥處出現(xiàn)積帶現(xiàn)象，造成生產(chǎn)廢料、張力輥輥面磨損和嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有技術(shù)例如：2013年11月20日授權(quán)的公告號(hào)為CN 203292190 U的專利《一種張力輥?zhàn)詣?dòng)穿帶裝置》，該專利局部改動(dòng)原有張力輥結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)上、下弧形導(dǎo)軌引導(dǎo)帶鋼按照S形軌跡穿帶，通過(guò)氣流噴射器引導(dǎo)帶鋼從下張力輥快速的進(jìn)入張力輥；通過(guò)上、下壓輥壓緊帶鋼，通過(guò)上、下張力輥施加的摩擦力驅(qū)動(dòng)帶鋼運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶鋼自動(dòng)穿帶。

但是，上述專利只涉及到張力輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，針對(duì)優(yōu)化冷軋平整機(jī)入口張力輥控制方法來(lái)解決薄帶鋼下通道穿帶時(shí)積帶的問(wèn)題，幾乎沒(méi)有相關(guān)的專利涉及到。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種冷軋平整機(jī)入口張力輥防積帶的控制方法，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種冷軋平整機(jī)入口張力輥防積帶的控制方法，其特征在于，包括：

步驟一，冷軋平整機(jī)組下通道穿帶時(shí)，開(kāi)卷機(jī)及其壓輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)向入口張力輥送料,

步驟二，在穿帶時(shí)，PLC控制系統(tǒng)給入口張力輥的上、下輥下發(fā)預(yù)定的速度指令，張力輥上輥和張力輥下輥采用速度差ΔV，

步驟三，在平整機(jī)建張及正常運(yùn)行時(shí)，放開(kāi)從輥速度調(diào)節(jié)器的比例調(diào)節(jié)，將積分分量送到下輥的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器上，此時(shí)以上輥調(diào)節(jié)為主，下輥?zhàn)鳛閺妮伕S主輥。

進(jìn)一步，本發(fā)明的冷軋平整機(jī)入口張力輥防積帶的控制方法，還具有這樣的特征：

步驟二中，入口張力輥的上、下輥速度關(guān)系為：

V₁為入口張力輥上輥給定速度，V₂為入口張力輥下輥給定速度，p₁為入口張力輥上輥電機(jī)功率，p₂為入口張力輥下輥電機(jī)功率，k₃為調(diào)節(jié)因子，在0～1之間，采用負(fù)荷平衡策略實(shí)現(xiàn)張力輥上輥和張力輥下輥速度差ΔV，從而建立微張力，輔助入口張力輥穿帶過(guò)程。

進(jìn)一步，本發(fā)明的冷軋平整機(jī)入口張力輥防積帶的控制方法，還具有這樣的特征：其中，入口張力輥的上輥和下輥的速度調(diào)節(jié)器都是比例積分調(diào)節(jié)器。