[發明專利]冷軋平整機入口張力輥防積帶的控制方法

在審

• 申請號: 201810011913.1
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108213078A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 趙云濤;李維剛
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B21B1/28
• 分類號: B21B1/28;B21B15/00;B21B37/46
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種冷軋平整機入口張力輥防積帶的控制方法，其特征在于，包括：

步驟一，冷軋平整機組下通道穿帶時，開卷機及其壓輥同步轉動向入口張力輥送料，帶鋼頭部先到達入口張力輥的下輥，入口張力輥下壓輥向上壓緊帶鋼，帶鋼在入口張力輥的弧形導板的導向作用下，繼續送入至入口張力輥的上、下輥之間，

步驟二，當帶鋼入口張力輥送入至入口張力輥的上、下輥之間時，入口張力輥的下輥抬升，入口張力輥的上輥和下輥壓緊帶鋼，繼續向前送帶，以喂料速度進入平整機，當帶鋼頭部到達出口張力輥時，出口張力輥的上壓輥壓下并壓緊帶鋼，帶頭沿出口張力輥的弧形導板一直穿帶至下張力輥出口處，出口張力輥的下壓輥向上壓緊帶鋼，向外輸送帶鋼，在穿帶時，PLC控制系統給入口張力輥的上、下輥下發預定的速度指令，張力輥上輥和張力輥下輥采用速度差ΔV，

采用負荷平衡策略實現張力輥上輥和張力輥下輥速度差ΔV，從而建立微張力，輔助入口張力輥穿帶過程，

入口張力輥的上、下輥速度關系為：

V₁為入口張力輥上輥給定速度，V₂為入口張力輥下輥給定速度，p₁為入口張力輥上輥電機功率，p₂為入口張力輥下輥電機功率，k₃為調節因子，在0～1之間，

入口張力輥的上輥和下輥的速度調節器輸出的積分分量，分別乘以調節系數k1,k2，引入到入口張力輥的上輥和下輥的速度調節器的輸入端,其中，k1的取值范圍為0～1，k2的取值范圍為0～1，

步驟三，向外輸送的帶鋼在卷取機皮帶助卷器的作用下包入卷取機卷筒，并在卷取機卷筒上繞預定圈數后，穿帶過程完成，在平整機建張及正常運行時，放開從輥速度調節器的比例調節，將積分分量送到下輥的轉矩調節器上，此時以上輥調節為主，下輥作為從輥跟隨主輥。

2.如權利要求1所述的冷軋平整機入口張力輥防積帶的控制方法，其特征在于：

其中，入口張力輥的上輥和下輥的速度調節器都是比例積分調節器。