[發明專利]基板取放設備及取放方法

有效

• 申請號: 201810011877.9
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108082940B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 宋立
• 申請（專利權）人: 惠科股份有限公司;重慶惠科金渝光電科技有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;B65G49/06
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 亓贏

本發明關于一種基板取放設備及取放方法，其結構包括：一承載平臺，用以承載一基板；一伸縮裝置，包括：一可折疊式支架，可折疊式支架設置于承載平臺上方，進行水平方向的伸縮；多個吸附結構，設置于可折疊式支架的底部，該些吸附結構平均分布于可折疊式支架的區域范圍，用以吸附基板；第一驅動單元，用以驅動可折疊式支架進行水平方向的伸縮；以及第二驅動單元，用以驅動伸縮裝置進行垂直方向的升降；以及一輸運裝置，運作于承載平臺與可折疊式支架之間；基板取放方式采取由上方以吸附結構進行基板取放。

技術領域

本發明涉及一種基板取放設備及取放方法，特別是涉及一種采用吸附式結構的基板取放設備及取放方法。

背景技術

在液晶面板的制程中，紫外光固化主制程(UVM，Ultraviolet main curing)對于液晶的配向過程起著關鍵的作用，紫外光固化主制程的基本原理為:將液晶面板運送至UVM機臺后，對液晶面板進行紫外線曝光，之后即可完成配向制程。

然而目前在將液晶面板的基板運送至UVM機臺后，對基板進行紫外線曝光的階段中，基板取放設備是通過機械手臂配合升降支撐桿的運作進行取放片：

1.出片時：升降支撐桿從基板承載平臺中間和四周升起將基板頂起，機械手臂從升降支撐桿中間插入，抬起基板取出；

2.進片時：機械手臂上的基板放置在升降支撐桿上，升降支撐桿再下降，將基板放置在承載平臺上。

唯，升降支撐桿由于數量少，所以對基板支撐壓力很大，可以達到100N以上，液晶面板基板在承受到這個壓力時，壓力點會造成圖像不均，造成產品液晶面板報廢。

又，如果增多支撐桿數量，承載平臺孔洞增多，由于配向紫外線液晶照射機的承載平臺為均溫控制平臺，生產時要求液晶基板的溫度保持一致，如果孔洞增多，孔洞處溫度和實地處溫度有差異，造成產品異常。另外配向紫外線液晶照射機對基板進行紫外線照射，要求照度均勻性一致，孔洞處和實地處的照度有差異，造成產品異常。

所以在設備設計和制作前需要先確定產品的規格和尺寸，在產品設計定型后，再進行機臺的設計，升降支撐桿支撐基板的位置不能在顯示屏的顯示區域。設備制作定型后，能夠生產的產品也定型，如果后期需要生產其他尺寸的產品，需要重新進行設備的制作。產生了產品設計不靈活、設備制作成本大等問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種基板取放設備及取放方法，特別是涉及一種采用吸附式結構的基板取放設備及取放方法。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

本發明提供了一種基板取放設備，包括：一承載平臺，用以承載一基板；一伸縮裝置，包括：一可折疊式支架，所述可折疊式支架設置于所述承載平臺上方，進行水平方向的伸縮，所述可折疊式支架伸出為展開狀態時進入所述基板的區域范圍，縮回為收起狀態時退出所述基板的區域范圍；多個吸附結構，設置于所述可折疊式支架的底部，該些吸附結構平均分布于所述可折疊式支架于展開狀態時的區域范圍，用以吸附所述基板；第一驅動單元，用以驅動所述可折疊式支架進行水平方向的伸縮；以及第二驅動單元，用以驅動所述伸縮裝置進行垂直方向的升降；以及一輸運裝置，運作于所述承載平臺與所述可折疊式支架之間，伸出時進入所述承載平臺的區域范圍，縮回時退出所述承載平臺的區域范圍。

在本發明的一實施例中，所述承載平臺為封閉不開孔的平面結構。

在本發明的一實施例中，所述可折疊式支架于展開狀態時為網格狀結構。

在本發明的一實施例中，所述吸附結構為真空吸嘴。

在本發明的一實施例中，所述第一驅動單元為馬達或油壓缸。

在本發明的一實施例中，所述第二驅動單元為馬達或油壓缸。