[發明專利]一種穴盤苗自動移栽機的取苗裝置

有效

• 申請號: 201810010697.9
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN107950148B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 葛榮雨;王進;陳英雷;孫凱
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發明涉及農業機械制造技術領域，特別涉及一種穴盤苗自動移栽機的取苗裝置，為解決半自動移栽需要人工喂苗和當前取苗裝置取苗效率低的問題。本發明包括牽引機構、行星輪系和取苗爪，所述牽引機構通過對內部平行凸輪片設計，實現了從動軸的非勻速旋轉；所述行星輪系隨著從動軸的旋轉，實現取苗的軌跡，所述取苗爪實現了取苗和投苗的功能，并且可以在從動盤上設計多個，提高了整體取苗的效率。本發明設計的非勻速旋轉的取苗裝置，在取苗和投苗時能夠降低速度，在送苗階段能夠提高速度，整體提高了取苗的效率和穩定性，還解決了半自動移栽機人工喂苗的問題，貼合實際的使用。

技術領域

本發明涉及農業機械制造技術領域，特別涉及一種穴盤苗自動移栽機的取苗裝置。

背景技術

當前，農作物和經濟作物的種植面積漸漸增長，大約有8000萬畝左右，對于當前多采用機械化種植此類作物，其中主要以半自動移栽機為主，取苗速度30～40株/min；但是隨著從事農業的人力逐漸減少和人力成本的逐漸增加，半自動移栽機的的使用已成為阻礙我國種植業迅速發展的關鍵因素，因此，自動移載機的研發變的非常重要，而取苗裝置作為自動移栽機的核心工作部件，決定著移栽的效率和質量。但是當前自動移栽機取苗時夾取不穩定，容易造成大量的漏苗。

發明內容

本發明提供了一種穴盤苗自動移栽機的取苗裝置，能夠實現非勻速轉動，該裝置解決了移栽機需要人工喂苗，效率低下等問題。

本發明技術方案為：

一種穴盤苗自動移栽機的取苗裝置，包括牽引機構、行星輪系和取苗爪，所述牽引機構包括主動軸、從動軸、殼體、平行凸輪機構和從動盤，所述主動軸和從動軸相互平行，均通過軸承安裝在殼體上面；所述平行凸輪機構由兩個固連在一起的平行凸輪片和三個從動盤組成，所述的兩個平行凸輪片安裝在主動軸上，所述從動盤安裝在從動軸上面；兩個平行凸輪片動程角為360度，每片平行凸輪片依次推動設置在從動盤上的若干個滾子，通過設計平行凸輪片的輪廓，使每個滾子與從動盤按一定的運動規律非勻速連續旋轉；

所述行星輪系包括固定齒輪、行星輪2個、連接軸和從動圓盤，所述的固定齒輪安裝在從動軸上，從動軸的一端安裝在所述的殼體上，另一端安裝在從動圓盤上，所述的行星輪安裝在連接軸上與固定齒輪嚙合，連接軸安裝在從動圓盤上，所述行星輪一側設計一個凸輪槽，

所述取苗爪包括滾子連接件、取苗爪殼體、推苗桿、推桿彈簧、苗針、苗針彈簧，所述滾子連接件包括兩個平行設置在滾子I、II和與滾子I、II相連的連接板，其中滾子I一端安裝在連接板的端部，另一端與行星輪一側的凸輪槽配合，滾子II一端設置在連接板的中部，另一端與取苗爪殼體相連；連接板的另一端與推苗桿一直保持線接觸，所述推苗桿安裝在取苗爪殼體內，且推苗桿底端套一推桿彈簧，推苗桿頂端上面安裝兩個苗針，兩個苗針之間安裝有苗針彈簧。

進一步的，在所述殼體上設有凸臺，所述固定齒輪上面有螺紋孔，通過螺栓固定在殼體的凸臺上面。

進一步的，所述固定齒輪的軸孔比從動軸略大，不會隨從動軸轉動，所述行星輪與固定齒輪配合轉動，行星輪可以繞固定齒輪公轉和自轉。

進一步的，所述取苗爪殼體通過安裝孔安裝在從動圓盤上面，取苗爪也就固定在從動圓盤上，并隨其轉動。

進一步的，所述凸輪槽能夠推動滾子連接件運動，凸輪槽靠近從動圓盤，所述滾子連接件在凸輪槽到達凸起部分時，其另一側能夠推動推苗桿運動，推苗桿的底端受到取苗爪殼體內的擋板限制其位移，所述推桿彈簧能夠起到使推苗桿復位的作用。

進一步的，所述苗針安裝在推苗桿上可以繞其轉動，當推苗桿向前運動時兩個苗針受到取苗爪殼體的限位孔的限制向中間夾緊；所述苗針彈簧能夠起到使兩個苗針復位的作用。

與現有技術相比本發明的有益效果為：