[發明專利]一種穴盤苗自動移栽機的取苗裝置

有效

• 申請號: 201810010697.9
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN107950148B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 葛榮雨;王進;陳英雷;孫凱
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種穴盤苗自動移栽機的取苗裝置，其特征在于，包括牽引機構、行星輪系和取苗爪；

所述牽引機構包括主動軸、從動軸、殼體、平行凸輪機構和從動盤，所述主動軸和從動軸相互平行，均通過軸承安裝在殼體上面；所述平行凸輪機構由兩個固連在一起的平行凸輪片和三個從動盤組成，所述的兩個平行凸輪片安裝在主動軸上，所述從動盤安裝在從動軸上面；兩個平行凸輪片動程角為360度，每片平行凸輪片依次推動設置在從動盤上的若干個滾子，通過設計平行凸輪片的輪廓，使每個滾子與從動盤按一定的運動規律非勻速連續旋轉；

所述行星輪系包括固定齒輪、行星輪2個、連接軸和從動圓盤，所述的固定齒輪安裝在從動軸上，從動軸的一端安裝在所述的殼體上，另一端安裝在從動圓盤上，所述的行星輪安裝在連接軸上，且行星輪與固定齒輪嚙合，連接軸安裝在從動圓盤上，所述行星輪一側設計一個凸輪槽；

所述取苗爪包括滾子連接件、取苗爪殼體、推苗桿、推桿彈簧、苗針、苗針彈簧，所述滾子連接件包括兩個平行設置在滾子I、II和與滾子I、II相連的連接板，其中滾子I一端安裝在連接板的端部，另一端與行星輪一側的凸輪槽配合，滾子II一端設置在連接板的中部，另一端與取苗爪殼體相連；連接板的另一端與推苗桿一直保持線接觸，所述推苗桿安裝在取苗爪殼體內，且推苗桿底端套一推桿彈簧，推苗桿頂端上面安裝兩個苗針，兩個苗針之間安裝有苗針彈簧，且兩個苗針穿過取苗爪殼體上的兩個限位孔，當推苗桿向前運動時兩個苗針受到取苗爪殼體的限位孔的限制向中間夾緊；所述苗針彈簧能夠起到使兩個苗針復位的作用；所述取苗爪殼體安裝在從動圓盤上。

2.如權利要求1所述的穴盤苗自動移栽機的取苗裝置，其特征在于，在所述殼體上設有凸臺，所述固定齒輪上面有螺紋孔，通過螺栓固定在殼體的凸臺上面。

3.如權利要求1所述的穴盤苗自動移栽機的取苗裝置，其特征在于，所述固定齒輪的軸孔比從動軸略大，不會隨從動軸轉動；所述行星輪與固定齒輪配合轉動，行星輪繞固定齒輪公轉和自轉。

4.根據權利要求1所述的一種穴盤苗自動移栽機的取苗裝置，其特征在于：所述取苗爪殼體通過安裝孔安裝在從動圓盤上面，使得取苗爪也就固定在從動圓盤上，并隨其轉動。

5.根據權利要求1所述的一種穴盤苗自動移栽機的取苗裝置，其特征在于：所述苗針安裝在推苗桿上能繞其轉動。