[發(fā)明專利]車輛的負載識別控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810010185.2 | 申請日： | 2018-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN108227582B | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧濤;斯紅路;劉增玥;銀聯(lián)作;李益華;劉栓起;候圣棟;朱高華;曾開蓮 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶青山工業(yè)有限責任公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 重慶志合專利事務(wù)所(普通合伙) 50210 | 代理人： | 胡榮琿;代嬋 |
| 地址： | 40277*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 負載 識別 控制 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種車輛的負載識別控制方法，其包括信號采集和處理、輸出軸轉(zhuǎn)速斜率計算、變速器輸出扭矩計算、負載因子計算、負載因子歸一化處理、負載因子濾波、目標擋位計算等步驟。本發(fā)明的車輛的負載識別功能是結(jié)合車輛的動態(tài)性、環(huán)境條件和道路狀況，運用汽車動力學知識，根據(jù)駕駛員踩油門大小、變速器輸出扭矩以及車速三個輸入信號，運用模糊控制理論識別車輛的負載并對坡道上的換擋參考車速進行調(diào)整，并計算出車輛在坡道上行駛的最佳擋位。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛的負載識別控制領(lǐng)域，具體涉及一種車輛的負載識別控制方法。
背景技術(shù)
自DCT(Double Clutch Transmission，雙離合變速器)問世以來，雙離合變速器越來越成熟，特別是最近幾年，各大汽車或變速器零部件供應(yīng)商都在加大雙離合變速器的研發(fā)工作。雙離合變速器基于手動變速器而又有別于自動變速器，除了擁有手動變速器的靈活性及自動變速器的舒適性外，還能提供無間斷的動力輸出。雙離合變速器與傳統(tǒng)的手動變速器相比，由于使用了雙離合變速器的新技術(shù)，使得手動變速器具備自動性能，大大改善了汽車的燃油經(jīng)濟性，雙離合變速器消除了手動變速器在換擋時的扭矩中斷感，比手動變速器換擋更快速、順暢，動力輸出不間斷，使駕駛更靈敏，它能帶給駕駛者更愉悅的駕駛感覺。
車輛在坡道上行駛時，額外會受到車輛重力沿坡道平行方向的分力，上坡時，車輛需要輸出更多的動力來克服車輛重力沿坡道平行方向的分力，如果按照車速和油門二參數(shù)決定的換擋線獲得的換擋參考車速來執(zhí)行上坡?lián)Q擋會導致車輛動力輸出不足，無法維持車輛正常行駛；下坡時，車輛受到的車輛重力沿坡道平行方向的分力變?yōu)榱蓑?qū)動力，需要利用發(fā)動機制動能力來克服車輛重力沿坡道平行方向的分力，如果按照車速和油門二參數(shù)決定的換擋線獲得的換擋參考車速來決定換擋會導致車輛不能有效利用發(fā)動機制動效果，無法保證車輛正常行駛。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)對應(yīng)的不足，提供一種車輛的負載識別功能的控制方法，旨在解決坡道換擋的問題，本發(fā)明的車輛的負載識別功能是結(jié)合車輛的動態(tài)性、環(huán)境條件和道路狀況，運用汽車動力學知識，根據(jù)駕駛員踩踏油門大小、變速器輸出扭矩以及車速三個輸入，運用模糊控制理論識別車輛的負載來對坡道上的換擋參考車速進行更正，并計算出車輛在坡道上行駛的最佳擋位。
本發(fā)明的目的是采用下述方案實現(xiàn)的：一種車輛的負載識別功能的控制方法，包括如下步驟：
S1)信號采集和處理：變速器控制單元TCU實時獲取發(fā)動機扭矩、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油門、腳剎和車速信號以及手柄位置信號和鑰匙開關(guān)信號；
S2)輸出軸轉(zhuǎn)速斜率計算：變速器控制單元TCU根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速與車速的關(guān)系計算獲得輸出軸轉(zhuǎn)速，并對輸出軸轉(zhuǎn)速取微分得到輸出軸轉(zhuǎn)速斜率；
S3)變速器輸出扭矩計算：變速器控制單元TCU利用發(fā)動機扭矩、拖拽扭矩和整車慣量的關(guān)系計算出變速器輸出扭矩；
S4)負載因子計算，包括以下步驟：
S41)負載識別模糊控制系統(tǒng)進入條件識別：變速器控制單元TCU根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、鑰匙開關(guān)信號和手柄位置信號判斷當前車輛狀態(tài)是否滿足進入負載識別模糊控制系統(tǒng)的條件，若滿足所有負載識別模糊控制系統(tǒng)進入條件，則變速器控制單元TCU進入到負載識別模糊控制系統(tǒng)執(zhí)行步驟S42)，若負載識別模糊控制系統(tǒng)進入條件中有任意一條不滿足的情況下，則變速器控制單元TCU退出負載識別模糊控制系統(tǒng)，輸出負載因子為平路，執(zhí)行步驟S43)。本步驟是負載識別模糊控制系統(tǒng)進入條件的識別，這些條件中任一條件不滿足情況下，計算出來的負載因子是不準的。
S42)通過負載識別模糊控制系統(tǒng)計算負載因子：變速器控制單元TCU獲取變速器輸出扭矩、油門和車速信號作為負載因子模糊控制系統(tǒng)的輸入變量，根據(jù)負載識別模糊控制系統(tǒng)的模糊規(guī)則計算得到計算負載因子；
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