[發明專利]車輛的負載識別控制方法

有效

• 申請號: 201810010185.2
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108227582B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 鄧濤;斯紅路;劉增玥;銀聯作;李益華;劉栓起;候圣棟;朱高華;曾開蓮
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶志合專利事務所(普通合伙) 50210
• 代理人: 胡榮琿;代嬋

1.一種車輛的負載識別控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1)信號采集和處理：變速器控制單元TCU實時獲取發動機扭矩、發動機轉速、油門、腳剎和車速信號以及手柄位置信號和鑰匙開關信號；

S2)輸出軸轉速斜率計算：變速器控制單元TCU根據輸出軸轉速與車速的關系計算獲得輸出軸轉速，并對輸出軸轉速取微分得到輸出軸轉速斜率；

S3)變速器輸出扭矩計算：變速器控制單元TCU利用發動機扭矩、拖拽扭矩和整車慣量的關系計算出變速器輸出扭矩；

S4)負載因子計算，包括以下步驟：

S41)負載識別模糊控制系統進入條件識別：變速器控制單元TCU根據發動機轉速、車速、鑰匙開關信號和手柄位置信號判斷當前車輛狀態是否滿足進入負載識別模糊控制系統的條件，若滿足所有負載識別模糊控制系統進入條件，則變速器控制單元TCU進入到負載識別模糊控制系統執行步驟S42)，若負載識別模糊控制系統進入條件中有任意一條不滿足的情況下，則變速器控制單元TCU退出負載識別模糊控制系統，輸出負載因子為平路，執行步驟S43)；

S42)通過負載識別模糊控制系統計算負載因子：變速器控制單元TCU獲取變速器輸出扭矩、油門和車速信號作為負載因子模糊控制系統的輸入變量，根據負載識別模糊控制系統的模糊規則計算得到計算負載因子，具體步驟為：

變速器控制單元獲取車速v、油門x、變速器輸出扭矩y作為負載因子模糊控制系統的輸入變量；

將油門x、車速v和變速器輸出扭矩y對應輸入到隸屬度函數A(x)、B(v)、C(v)、D(y)、E(y)中，分別得到相應的輸出值A_x、B_v、C_v、D_y、E_y，其中，A(x)＝表示模糊集“小油門”的隸屬函數，B(v)＝表示模糊集“車速不高”的隸屬函數，C(v)＝表示模糊集“車速不低”的隸屬函數，D(y)＝表示模糊集“變速器輸出扭矩是正的”的隸屬函數，E(y)＝表示模糊集“變速器輸出扭矩是負的”的隸屬函數；

將隸屬度函數A(x)、B(v)、C(v)、D(y)、E(y)的輸出值A_x、B_v、C_v、D_y、E_y輸入到模糊控制規則，分別得到模糊控制規則的輸出值即負載因子原始值A₁、A₂、A₃、A₄，其中，第1個模糊控制規則為：如果變速器輸出扭矩是正的且車速不低，那么負載因子原始值為上坡，負載因子原始值A₁為C_v與D_y中取小值；第2個模糊控制規則為：如果變速器輸出扭矩是正的，那么負載因子原始值為上坡，負載因子原始值A₂為D_y；第3個模糊控制規則為：如果變速器輸出扭矩是負的且車速不高且油門小，那么負載因子原始值為下坡，負載因子原始值A₃為A_x、B_v、E_y三者中取最小值；第4個模糊控制規則為：其他情況下，負載因子原始值為平路，負載因子原始值A₄為0；

將得到的負載因子原始值A₁、A₂、A₃、A₄按照如下累加平均公式進行精確化處理得到最終需要的負載因子，累加平均公式為：

其中A_i為第i個模糊控制規則輸出的負載因子原始值，K_nj為規則分子系數，K_dj為規則分母系數；

S43)變速器控制單元TCU根據實時的腳剎信號，判斷剎車是否踩下，當變速器控制單元TCU識別到剎車踩下情況下，則凍結輸出的負載因子(即負載因子保持不變，不更新負載因子)，當變速器控制單元TCU識別到剎車松開的情況下，則更新輸出的負載因子。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述負載識別模糊控制系統進入條件包括鑰匙上電、手柄位置為“D”、發動機轉速大于預設轉速閾值、車速大于預設車速閾值。