[發明專利]變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法

有效

• 申請號: 201810010165.5
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108204453B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 鄧濤;斯紅路;舒玉春;王丁;劉德財;譚章麒;劉天信;方世杰;趙濤
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業有限責任公司
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18
• 代理公司: 50210 重慶志合專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐傳智;胡光星<國際申請>=<國際公布>

本發明公開一種變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法，首先啟動變速器倒擋鎖位置學習功能，判斷是否滿足變速器倒擋鎖位置學習條件，如果滿足條件，離合器分離，選換擋執行機構移動到變速器1、2位空擋，選換擋執行機構移動到變速器5R選位軌道，選換擋執行機構掛入變速器5擋，從變速器5擋向倒擋方向緩慢移動，記錄下當前的換擋位置傳感器值，得到變速器倒擋鎖位置原始值Px，更新變速器倒擋鎖實際位置P，將變速器倒擋鎖實際位置P保存到非易失性存儲器中。發明獲得當前車輛的變速器的倒擋鎖實際位置，保證能夠留出安全余量，減少對變速器倒擋鎖的撞擊，延長使用壽命。

技術領域

本發明涉及汽車電子控制領域，具體涉及一種變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法。

背景技術

AMT是在原有手動變速器基礎上加裝了選換擋執行機構與離合器執行機構來代替人為操作的離合器踏板、選換擋手柄。在車輛高速行駛的時候，由于駕駛員誤操作將5擋掛到倒擋，會導致變速器損壞和危及駕乘人員的安全，為了防止這種情況，在手動變速器上裝有倒擋鎖。雖然AMT是ＴＣＵ（Transmission Control Unit，即自動變速箱控制單元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自動變速器，實現自動變速控制使駕駛更簡單）自動控制，從軟件上防止車輛高速行駛從變速器5擋誤掛到倒擋，但是軟件并不是絕對安全和可靠的，因此，在AMT和手動變速器上都裝有倒擋鎖，從機械上來防止5擋誤掛到倒擋。

由于受車輛狀態、道路環境等因素的影響，AMT也可能出現從變速器5擋退到空擋導致系統超調撞擊到變速器倒擋鎖，而變速器倒擋鎖有設計壽命，如果撞擊次數過多會損壞變速器倒擋鎖，因此為了防止從變速器5擋退到空擋不撞擊到變速器倒擋鎖，延長倒擋鎖使用壽命，AMT系統需要知道變速器倒擋鎖位置，并留出安全余量。但是因AMT機械自動變速器的機械制造和電氣有誤差，且變速器總成裝配存在誤差，導致每臺車輛的變速器倒擋鎖位置有差異，所以需要重新確認每臺車的AMT系統變速器倒擋鎖實際位置，從而保證車輛的安全和變速器可靠性。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法，獲得當前車輛的變速器倒擋鎖實際位置，留出安全余量，減少對變速器倒擋鎖的撞擊，延長變速器倒擋鎖的使用壽命，適用于電控機械自動變速箱AMT和干式電控DCT。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1）、啟動變速器倒擋鎖位置學習功能；

步驟2）、判斷是否滿足變速器倒擋鎖位置學習條件，如果滿足進入步驟3，否則退出學習失?。?/p>

步驟3）、選換擋執行機構移動到變速器12位空擋，判斷選換擋執行機構是否成功到達變速器12位空擋，如果成功，進入步驟4），否則退出學習失??；

步驟4）、選換擋執行機構移動到變速器5R位空擋，判斷選換擋執行機構移動是否成功到達變速器5R位空擋，如果成功，進入步驟5），否則退出學習失??；

步驟5）、選換擋執行機構掛入變速器5擋，判斷選換擋執行機構是否成功掛入變速器5擋，如果成功，進入步驟6），否則退出學習失??；

步驟6）、從變速器5擋向倒擋方向移動，判斷變速器5擋向倒擋方向移動是否成功，如果成功，進入步驟7），否則退出學習失??；

步驟7）、記錄下當前的換擋位置傳感器值，得到變速器倒擋鎖位置原始值Px，并判斷變速器倒擋鎖位置原始值Px是否在設定范圍內，如果在設定范圍，進入步驟8），否則退出學習失敗；

步驟8）、重復執行步驟3）到步驟7）至少兩次，獲得至少三個變速器倒擋鎖位置原始值P1、P2、P3，求平均值Pavg；