[發明專利]變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法

有效

• 申請號: 201810010165.5
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108204453B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 鄧濤;斯紅路;舒玉春;王丁;劉德財;譚章麒;劉天信;方世杰;趙濤
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業有限責任公司
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18
• 代理公司: 50210 重慶志合專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐傳智;胡光星<國際申請>=<國際公布>

1.一種變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1）、啟動變速器倒擋鎖位置學習功能；

步驟2）、判斷是否滿足變速器倒擋鎖位置學習條件，如果滿足進入步驟3，否則退出學習失敗；

步驟3）、選換擋執行機構移動到變速器12位空擋，判斷選換擋執行機構是否成功到達變速器12位空擋，如果成功，進入步驟4），否則退出學習失敗；判斷選換擋執行機構是否成功到達變速器12位空擋是根據選換擋執行機構是否在規定的時間內換擋位置傳感器值和選位位置傳感器值達到12位空擋位置范圍內并保持一段時間，如果在規定的時間內，換擋位置傳感器值和選位位置傳感器值達到12位空擋位置范圍內并保持一段時間，則移動到變速器12位空擋成功；

步驟4）、選換擋執行機構移動到變速器5R位空擋，判斷選換擋執行機構移動是否成功到達變速器5R位空擋，如果成功，進入步驟5），否則退出學習失敗；判斷選換擋執行機構移動是否成功到達變速器5R位空擋是根據選換擋執行機構是否在規定的時間內換擋位置傳感器值和選位位置傳感器值達到5R位空擋位置范圍內并保持一段時間，如果在規定的時間內，換擋位置傳感器值和選位位置傳感器值達到5R位空擋位置范圍內并保持一段時間，則移動到變速器5R位空擋成功；

步驟5）、選換擋執行機構掛入變速器5擋，判斷選換擋執行機構是否成功掛入變速器5擋，如果成功，進入步驟6），否則退出學習失敗；判斷掛入變速器5擋是否成功是根據選換擋執行機構是否在規定的時間內換擋位置傳感器值達到5擋位置范圍內并保持一段時間，如果在規定的時間內，換擋位置傳感器值達到5擋位置范圍內并保持一段時間，那么掛入變速器5擋成功；

步驟6）、從變速器5擋向倒擋方向移動，判斷變速器5擋向倒擋方向移動是否成功，如果成功，進入步驟7），否則退出學習失敗；判斷變速器5擋向倒擋方向移動是否成功是根據在規定的時間內，換擋執行電機堵轉，換擋執行電機堵轉電流是否大于程序內設定值且直至換擋位置傳感器值不發生改變，并保持一段時間，如果在規定的時間內換擋執行電機堵轉電流大于程序內設定值且換擋位置傳感器值不發生改變，并保持一段時間，那么變速器5擋向倒擋方向移動成功；步驟7）、記錄下當前的換擋位置傳感器值，得到變速器倒擋鎖位置原始值Px，并判斷變速器倒擋鎖位置原始值Px是否在設定范圍內，如果在設定范圍，進入步驟8），否則退出學習失敗；

步驟8）、重復執行步驟3）到步驟7）至少兩次，獲得至少三個變速器倒擋鎖位置原始值P1、P2、P3，求平均值Pavg；

步驟9）、將變速器倒擋鎖位置平均值Pavg與設定范圍進行比較，判斷是否在設定范圍內，如果在設定范圍內，變速器倒擋鎖位置平均值即變速器倒擋鎖實際位置P，更新變速器倒擋鎖實際位置P，將變速器倒擋鎖實際位置P保存到非易失性存儲器中，否則退出學習失敗。

2.根據權利要求1所述的變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法，其特征在于：所述步驟2）中變速器倒擋鎖位置學習條件包括：鑰匙上電、手剎拉起或者腳剎踩下、發動機停止、離合器執行電機沒有故障、離合器位置傳感器沒有故障、選擋執行電機沒有故障、選擋位置傳感器沒有故障、換擋執行電機沒有故障、換擋位置傳感器沒有故障、車輛靜止；如果滿足變速器倒擋鎖位置所有學習條件進入步驟3），否則退出學習失敗。

3.根據權利要求1所述的變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法，其特征在于：所述步驟1）啟動變速器倒擋鎖位置學習之前需要將手柄置于空擋N位置。

4.根據權利要求1所述的變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法，其特征在于：所述步驟3）選換擋執行機構移動到變速器12位空擋之前，分離離合器，并判斷離合器是否分離成功，如果離合器分離成功，選換擋執行機構移動到變速器12位空擋，否則退出學習失敗。

5.根據權利要求4所述的變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法，其特征在于：所述判斷離合器是否分離成功是根據離合器是否在規定時間內離合器位置傳感器值達到設定的分離范圍內并保持一段時間，如果在規定的時間內離合器位置傳感器值達到設定的分離范圍內并保持一段時間，那么離合器分離成功。

6.根據權利要求1所述的變速器倒擋鎖位置學習功能的控制方法，其特征在于：所述步驟6）采用從變速器5擋向倒擋方向緩慢移動，所述變速器5擋向倒擋方向緩慢移動是根據換擋執行電機占空比大小來控制換擋執行電機運動快慢實現。