[發(fā)明專利]用于自動(dòng)供卸料的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810010013.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108275451B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 五間巖和彥;閆玉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京闥闥同創(chuàng)工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

1.用于自動(dòng)供卸料的裝置，其特征在于，包括：

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括一出料口；

可移動(dòng)的備料機(jī)構(gòu)，所述備料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述送料機(jī)構(gòu)，所述備料機(jī)構(gòu)包括可承載工件的基板；

外框架，所述備料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)進(jìn)入或離開(kāi)所述外框架，所述出料口設(shè)置于所述外框架；

推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)可控的推送所述基板承載的工件至所述出料口；其中，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述備料機(jī)構(gòu)上，或，設(shè)于所述外框架上；

在所述基板的外周側(cè)設(shè)有在設(shè)定高度范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述基板進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)，以使所述基板的堆疊最上層的工件與所述出料口的高度平齊，

所述推料機(jī)構(gòu)推送所述堆疊最上層的工件至所述出料口，

還包括設(shè)于所述出料口的進(jìn)料一側(cè)的防重疊結(jié)構(gòu)，所述基板承載的工件經(jīng)由防重疊機(jī)構(gòu)輸送至所述出料口，其中，所述防重疊機(jī)構(gòu)包括豎直固定于所述外框架的擋板、朝向所述出料口水平設(shè)置的平板和設(shè)于所述平板上的翹板結(jié)構(gòu)的滑槽臺(tái)，所述翹板鄰近所述出料口的一側(cè)通過(guò)升降件可調(diào)節(jié)上翹的角度,

所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有可軸轉(zhuǎn)的第一出料輥和第二出料輥，所述第一出料輥和所述第二出料輥水平設(shè)置于同一豎直面內(nèi)，兩者夾設(shè)形成所述出料口,

所述第二出料輥位于所述第一出料輥的下方；

所述防重疊機(jī)構(gòu)的所述平板的上板面高度略低于所述擋板的上邊沿，且所述擋板的上邊沿與所述第二出料輥的上輥面的切線平齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有出料施壓裝置，

所述出料施壓裝置驅(qū)動(dòng)所述第一出料輥朝向或背向所述第二出料輥運(yùn)動(dòng)；或者，

所述出料施壓裝置驅(qū)動(dòng)所述第一出料輥和所述第二出料輥相向或者相背運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有出料驅(qū)動(dòng)裝置，所述出料驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一出料輥和所述第二出料輥的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一出料輥和所述第二出料輥的至少一個(gè)進(jìn)行軸轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一出料輥和所述第二出料輥的輥體由多節(jié)輥段組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

一根或多根沿豎向設(shè)置于所述外框架的絲杠，所述絲杠位于所述基板的外周側(cè)；

一個(gè)或多個(gè)固定于所述基板且與所述絲杠位置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向塊，每一所述導(dǎo)向塊具有與其對(duì)應(yīng)的所述絲杠構(gòu)成螺紋套接配合的螺紋通孔；

升降驅(qū)動(dòng)裝置，與所述一個(gè)或多根絲杠驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述絲杠進(jìn)行軸轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外框架還包括沿背向所述出料口的方向延伸成型的滑軌；所述基板底部設(shè)置有多個(gè)滑輪，所述基板可通過(guò)所述多個(gè)滑輪和所述滑軌的滑動(dòng)配合，移入或移出所述外框架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外框架還設(shè)有位于所述基板兩側(cè)的導(dǎo)向板，以限定所述工件在所述推料機(jī)構(gòu)的推送作用下，沿朝向出料口的方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述外框架上還設(shè)有可沿橫向水平移動(dòng)的橫移組件，所述橫移組件與至少一側(cè)的所述導(dǎo)向板連接，以帶動(dòng)所述至少一側(cè)的所述導(dǎo)向板橫向水平移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括頂送氣缸和與所述出料口的高度對(duì)應(yīng)的推送桿，所述推送桿在所述頂送氣缸的驅(qū)動(dòng)下將所述工件向所述出料口推送。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述推送桿為絲杠或活塞桿。