[發(fā)明專利]用于自動供卸料的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810010013.5
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108275451B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 五間巖和彥;閆玉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京闥闥同創(chuàng)工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

本發(fā)明提供了用于自動供卸料的裝置，屬于物料輸送設(shè)備領(lǐng)域。裝置包括：送料機構(gòu)，送料機構(gòu)包括一出料口；可移動的備料機構(gòu)，備料機構(gòu)可移動靠近或遠(yuǎn)離送料機構(gòu)，備料機構(gòu)包括可承載工件的基板。本發(fā)明提供的用于自動供卸料的裝置的送料機構(gòu)和備料機構(gòu)采用分體式設(shè)計，備料機構(gòu)可以方便的遠(yuǎn)離送料機構(gòu)進(jìn)行補料以及在補料完成之后再移入靠近送料機構(gòu)，以重新供給輸送補入的工件，操作簡單、補料方便，大大加快了自動供卸料裝置的供料效率；并且，由于備料機構(gòu)與送料機構(gòu)的分離設(shè)計，備料機構(gòu)可以制作多個進(jìn)行輪流備料，大大節(jié)省了供料等待時間，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及用于自動供卸料的裝置。

背景技術(shù)

目前，常規(guī)的自動化生產(chǎn)線的供料設(shè)備，其供給工件的儲料庫和出料口多是采用一體化設(shè)計或者是其它不可分離的結(jié)構(gòu)設(shè)計，因此，該類型供料設(shè)備一般只能以固定供給模式運行，當(dāng)工件數(shù)量不足、供給不能滿足要求時，對工件的補料操作比較繁瑣，操作不變，影響了供料設(shè)備的供料效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于自動供卸料的裝置，旨在解決供料設(shè)備的工件補料操作不便的問題。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。

根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了用于自動供卸料的裝置，包括：送料機構(gòu)，送料機構(gòu)包括一出料口；可移動的備料機構(gòu)，備料機構(gòu)可移動靠近或遠(yuǎn)離送料機構(gòu)，備料機構(gòu)包括可承載工件的基板。

在一種可選的實施方式中，所述用于自動供卸料的裝置還包括：外框架，備料機構(gòu)可移動進(jìn)入或離開外框架，出料口設(shè)置于外框架；和，推料機構(gòu)，推料機構(gòu)可控的推送基板承載的工件至出料口；其中，推料機構(gòu)設(shè)于備料機構(gòu)上，或，設(shè)于外框架上。

在一種可選的實施方式中，所述送料機構(gòu)設(shè)有可軸轉(zhuǎn)的第一出料輥和第二出料輥，第一出料輥和第二出料輥水平設(shè)置于同一豎直面內(nèi)，兩者夾設(shè)形成出料口。

在一種可選的實施方式中，所述送料機構(gòu)還設(shè)有出料施壓裝置，出料施壓裝置驅(qū)動第一出料輥朝向或背向第二出料輥運動；或者，出料施壓裝置驅(qū)動第一出料輥和第二出料輥相向或者相背運動。

在一種可選的實施方式中，所述送料機構(gòu)還設(shè)有出料驅(qū)動裝置，出料驅(qū)動裝置與第一出料輥和第二出料輥的至少一個驅(qū)動連接，以驅(qū)動第一出料輥和第二出料輥的至少一個進(jìn)行軸轉(zhuǎn)。

在一種可選的實施方式中，所述第一出料輥和第二出料輥的輥體由多節(jié)輥段組成。

在一種可選的實施方式中，所述用于自動供卸料的裝置還包括：設(shè)于出料口的進(jìn)料一側(cè)的防重疊結(jié)構(gòu)，基板承載的工件經(jīng)由防重疊機構(gòu)輸送至出料口。

在一種可選的實施方式中，所述第二出料輥位于第一出料輥的下方；防重疊機構(gòu)包括：豎直固定于外框架的擋板，和，朝向出料口水平設(shè)置的平板，平板的上板面高度略低于擋板的上邊沿，且擋板的上邊沿與第二出料輥的上輥面的切線大致平齊。

在一種可選的實施方式中，所述用于自動供卸料的裝置還包括：設(shè)于平板上的翹板結(jié)構(gòu)的滑槽臺，翹板鄰近出料口的一側(cè)通過升降件可調(diào)節(jié)上翹的角度。

在一種可選的實施方式中，所述用于自動供卸料的裝置還包括：在基板的外周側(cè)設(shè)有在設(shè)定高度范圍內(nèi)驅(qū)動基板進(jìn)行升降的升降機構(gòu)，以使基板的堆疊最上層的工件與出料口的高度平齊；推料機構(gòu)推送堆疊最上層的工件至出料口。

在一種可選的實施方式中，所述升降機構(gòu)包括：一根或多根沿豎向設(shè)置于外框架的絲杠，絲杠位于基板的外周側(cè)；一個或多個固定于基板且與絲杠位置對應(yīng)的導(dǎo)向塊，每一導(dǎo)向塊具有與其對應(yīng)的絲杠構(gòu)成螺紋套接配合的螺紋通孔；升降驅(qū)動裝置，與一個或多根絲杠驅(qū)動連接，以驅(qū)動絲杠進(jìn)行軸轉(zhuǎn)。