[發明專利]一種自動編絞方法

有效

• 申請號: 201810009442.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108251961B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 鄧傳東;賀敏;陳勇君;雷生蘭;范賢珍;陳紹武;劉庭聰;張建軍
• 申請（專利權）人: 宜賓海絲特纖維有限責任公司;成都科億達自動化工程有限公司
• 主分類號: D04C3/00
• 分類號: D04C3/00;D04C3/48
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 何濤

本發明公開了一種自動編絞方法，屬于機電一體領域。本發明包括將線纏繞成束的纏繞機構，將纏繞線頭、內層線頭和外層線頭進行打結的自動打結器，線框和動力系統，動力系統驅動線框在纏繞機構下軸向遞進運動且繞軸旋轉運動；纏繞機構將線束分道纏繞；纏繞完畢后將纏繞線頭、內層線頭和外層線頭經自動打結器進行打結。本發明通過提供了纏繞機構能夠通過一根線就完成分道纏繞的工作，采用了單線鏈式線跡進行纏繞，完全實現了自動纏繞的功能，同時形成的絞線在后工序中能夠一剪開線。通過自動打結器即可實現對外層線頭、內層線頭和纏繞線頭的打結，實現了仿生手打結的方式，有效解決了打結難的問題。

技術領域

本發明涉及機電一體技術領域，尤其涉及一種自動編絞方法。

背景技術

現在國內外紡織行業絲線成絞后，幾乎全部都是采用人工編絞的方式，現有人工編絞的動作，其包括：

1、送底線，操作工用一只手將從絲餅拉出的絲線從等待成絞的絞框中心，并且從絲線的底部始端穿過至末端；

2、鉤底線，操作工用另一只手的手指，按照成絞機在絞框上分出的絲線之間的間隙，插入間隙，并鉤出底線，使底線在絲線上方的手指上形成圈；

3、操作工將底線頭在末端處回繞并穿過上述步驟2)中鉤出的底線形成的圈；

4、將底線頭拉回至始端，將底線頭和從始端底部始端進入的底線打結，并剪斷；

5、重復上述動作，將絞框中其他部位的絲線按照上述步驟循環動作。

按照上述人工編絞的方式，平均每個編絞工每天編絞的絞框非常有限，生產效率十分低下，不能滿足下道工序的需要，人工生產成本也相應提高，而目前，國內外紡織行業無此類連續一體化進行生產的設備和生產方法。

國家知識產權局于2010年08月18日公開了申請號為CN200920297415.4，名稱為適用于自動編絞機的鉤底線機構的發明專利，公開了一種適用于自動編絞機的鉤底線機構，涉及自動編絞機技術領域，包括安裝在機架上的電動推桿，與電動推桿連接的編絞推桿，編絞推桿與編絞伸臂連接，所述編絞伸臂上設置有鉤底線杠桿，鉤底線杠桿與鉤底線滑枕鉸接，鉤底線滑枕上設置有作豎直上下運動的鉤底線鑷組件，鉤底線杠桿和鉤底線滑枕在所述電動推桿的推拉下，鉤底線鑷組件作豎直上、下運動，從而將待成絞絞框需編絞部位的絲線下方的底線鉤上來。

國家知識產權局于2010年08月18日公開了申請號為CN200920297416.9，名稱為一種適用于自動編絞機的送底線機構的發明專利，涉及自動編絞機技術領域，包括安裝在機架上的電動推桿，與電動推桿連接的底線推桿，底線推桿的端部設置有夾持底線的底線鑷夾，底線推桿和底線鑷夾在所述電動推桿的推拉下作推拉往復運動，所述底線推桿支承在送底線滑軌上。本發明解決了手工送底線速度慢，效率低，還容易出現差錯的技術問題，并且將本發明應用于編絞機上后，使人工編絞變為自動編絞，生產效率大大提高，充分滿足了下道工序的需要，降低了人工生產成本，提高了企業競爭力。

上述現有技術僅僅公開了鉤底線和送底線的結構，沒有自動化進行編絞的過程，同時手工打結的難題也沒有解決。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種自動編絞方法，該發明提供了自動編絞的方式進行編絞，在后工序中能實現一剪開線；同時提供了仿生手打結方式，有效解決了打結難的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種編絞機，包括將線纏繞成束的纏繞機構，將纏繞線頭、內層線頭和外層線頭進行打結的自動打結器，線框和動力系統，所述動力系統驅動線框在纏繞機構下軸向遞進運動且繞軸旋轉運動；所述纏繞機構將線束分道纏繞；纏繞完畢后將纏繞線頭、內層線頭和外層線頭經自動打結器進行打結。