[發(fā)明專利]一種自動編絞方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810009442.0
• 申請日: 2018-01-05
• 公開（公告）號: CN108251961B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧傳東;賀敏;陳勇君;雷生蘭;范賢珍;陳紹武;劉庭聰;張建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 宜賓海絲特纖維有限責(zé)任公司;成都科億達(dá)自動化工程有限公司
• 主分類號: D04C3/00
• 分類號: D04C3/00;D04C3/48
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 何濤

1.一種自動編絞方法，其特征在于：包括以下步驟：

A.線束纏繞

纏繞機(jī)構(gòu)(1)將線框(3)上的線束分道纏繞；

在步驟A中所述纏繞機(jī)構(gòu)(1)包括在豎直方向上作往復(fù)運(yùn)動的針桿(101)，所述針桿設(shè)置有針(102)，所述針(102)上帶有用以纏繞的上線；還包括在豎直方向上呈圓周轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)鉤(103)；所述線框(3)設(shè)置在針桿(101)和所述旋轉(zhuǎn)鉤(103)之間且呈遞進(jìn)運(yùn)動；

步驟A的纏繞步驟具體為：所述針桿(101)穿過線框(3)上的線束，運(yùn)動至最低位置回升時(shí)形成線環(huán)Ⅰ，線環(huán)Ⅰ隨即被逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)鉤(103)鉤住；針桿（101）上升退出線束，旋轉(zhuǎn)鉤(103)拉長并擴(kuò)大線環(huán)Ⅰ，線環(huán)Ⅰ滑至中部，線框(3)遞進(jìn)；針桿（101）二次穿過線束，此時(shí)旋轉(zhuǎn)鉤(103)轉(zhuǎn)過180°；針桿(101)再次從最低位置回升開始形成線環(huán)Ⅱ，旋轉(zhuǎn)鉤(103)轉(zhuǎn)過360°時(shí)，第二次鉤入線環(huán)Ⅱ并拉長擴(kuò)大線環(huán)Ⅱ，使線環(huán)Ⅱ穿入線環(huán)Ⅰ；線環(huán)Ⅰ從旋轉(zhuǎn)鉤(103)上滑脫并套在被鉤住的線環(huán)Ⅱ；此時(shí)針桿(101)上升收緊線環(huán)Ⅰ，完成單線鏈?zhǔn)骄€跡的一個(gè)單元；

B.線頭收集

收集裝置分別將纏繞線頭(14)、內(nèi)層線頭(12)和外層線頭(13)進(jìn)行收集；

在步驟B中，分別通過內(nèi)層線頭收集裝置(5)、外層線頭收集裝置(7)和纏繞線頭收集裝置(8)對內(nèi)層線頭(12)、外層線頭(13)和纏繞線頭(14)進(jìn)行收集；

所述內(nèi)層線頭收集裝置(5)的收集步驟為：推桿(508)在電磁鐵(509)的作用下推進(jìn)，帶動壓線板驅(qū)動齒條(507)運(yùn)動，壓線板驅(qū)動齒條(507)帶動壓線板驅(qū)動齒輪(506)旋轉(zhuǎn)，壓線板驅(qū)動齒輪(506)帶動壓線板(505)轉(zhuǎn)動壓住內(nèi)層線頭(12)；內(nèi)層線頭鉤針(502)的端部設(shè)置勾取鉤(504)，內(nèi)層線頭鉤針(502)連接擺臂(501)，擺臂(501)連接內(nèi)層回轉(zhuǎn)氣缸Ⅰ(503)并在內(nèi)層回轉(zhuǎn)氣缸Ⅰ（503）的驅(qū)動下來回轉(zhuǎn)動；

所述外層線頭收集裝置（7）的收集步驟為：收集爪（701）連接外層回轉(zhuǎn)氣缸Ⅱ（702）并在外層回轉(zhuǎn)氣缸Ⅱ（702）的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；所述收集爪（701）端部設(shè)置有開口槽（703），開口槽（703）卡住外層線頭（13）并帶走外層線頭（13）；

所述纏繞線頭收集裝置（8）的收集步驟為：雙向氣缸（805）通過連桿系統(tǒng)（802），帶動用以切割纏繞線頭的切割刀（804）對纏繞線頭（14）進(jìn)行切割；旋轉(zhuǎn)氣缸（801）旋轉(zhuǎn)將切斷的纏繞線頭（14）從針（102）所在位置拉出到預(yù)定的位置；所述雙向氣缸（805）反向動作，帶動切割刀（804）反向運(yùn)動和夾持器（803）松開夾頭；所述切割刀（804）回到初始位置，夾持器（803）回到預(yù)加緊狀態(tài)；

C.線頭打結(jié)

收集好的纏繞線頭(14)、內(nèi)層線頭(12)和外層線頭(13)經(jīng)自動打結(jié)器(2)進(jìn)行打結(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動編絞方法，其特征在于：內(nèi)層線頭收集步驟中：所述線框（3）設(shè)置內(nèi)層線頭夾持支架（601）；所述內(nèi)層線頭夾持支架（601）上設(shè)置有定位縫（602）、固定線頭的線頭夾持塊（603）和壓緊線頭的彈簧（604）；所述彈簧（604）將內(nèi)層線頭（12）壓緊，所述線頭夾持塊（603）將內(nèi)層線頭（12）拉直夾緊，且勾取鉤（504）對內(nèi)層線頭（12）的夾緊力大于內(nèi)層線頭（12）線頭夾持塊（603）對內(nèi)層線頭（12）的夾緊力。

3.如權(quán)利要求1或2所述的自動編絞方法，其特征在于：所述自動打結(jié)器（2）包括豎桿Ⅰ（201），所述豎桿Ⅰ（201）上設(shè)置有可在豎直方向上下擺動的鉤線件（202）；所述鉤線件（202）擺動的路徑中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的打結(jié)頭（203）；所述打結(jié)頭（203）至少包括兩個(gè)可開合的夾頭；所述打結(jié)頭（203）的端部連接有氣缸Ⅰ（204），帶動打結(jié)頭（203）往復(fù)運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的自動編絞方法，其特征在于：步驟C的步驟為：所述打結(jié)頭（203）打開并夾住外層線頭（13）、內(nèi)層線頭（12）和纏繞線頭（14），帶動三個(gè)線頭在打結(jié)頭（203）的轉(zhuǎn)動下環(huán)繞打結(jié)頭（203）上形成線圈；打結(jié)頭（203）在氣缸Ⅰ（204）的帶動下從線圈中穿過。