[發明專利]全自動上料、下料旋鉚設備

在審

• 申請號: 201810008532.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108160899A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 鄭貞平;黃麟;胡俊平;李潤海;向曉漢
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B21J15/12
• 分類號: B21J15/12;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本發明公開了一種全自動上料、下料旋鉚設備，旨在提供一種具有能夠自動上料并對準零件，提高效率且不容易使操作人員受傷的優點的全自動上料、下料旋鉚設備，其技術方案要點是，包括方形的機架、水平設于機架上的工作臺和位于工作臺上方的旋鉚機頭，機架外設有鉚釘架和零件架，機架上設有旋轉取料機構和十字取件機構，零件架上還設有用于將零件盒自零件架上推出、拉回的推送機構，實現了零件盒鉚釘的自動上料，不需要操作人員手動進行零件和鉚釘的上料和對準，設備整體的加工準確度高，加工精度更高，提高了整體的加工效率，也能夠有效防止旋鉚過程中對操作人員的傷害，保證了操作人員的安全。

技術領域

本發明涉及旋鉚機領域，具體涉及一種全自動上料、下料旋鉚設備。

背景技術

旋鉚機又稱鉚接機，是依據冷輾原理研制而成的一種鉚接設備，即能用鉚釘把物品鉚接起來機械裝備。該設備結構緊湊、性能穩定、操作方便安全。鉚接機主要靠旋轉與壓力完成裝配，主要應用于需鉚釘鉚合的場合，常見的有氣動、油壓和電動，單頭及雙頭等規格型號。

鉚接機的鉚接方式分為徑向鉚接和擺碾鉚接。而常用的為擺碾鉚接，即鉚接頭對工件首先進行點接觸，通過氣缸或液壓缸對工件表面加壓同時進行全方位碾壓，使工件表面瞬間變形而產生鉚合的效果。

目前，公開號為CN203541983U的中國專利公開了一種高精度旋鉚機，它包括由光柵尺、電控系統和液壓系統組成的電液位置伺服系統，還包括獨立于液壓系統之外的軸承組冷卻、潤滑液壓系統，安裝在液壓系統的油箱上的液壓油專用過濾機構，且設有精密油缸，光柵尺、電控系統和液壓系統組成的電液位置伺服系統通過電氣線路互相連接，并通過油管與軸承組連接，精密油缸通過螺釘被固定在機座上，并通過油管與液壓系統連接。

這種高精度旋鉚機雖然由于改進了現有的普通旋鉚機的電氣控制系統和液壓系統，增加軸承組的冷卻、潤滑液壓系統，增加了液壓系統中液壓油專用過濾機構，同時提高了油缸的制造精度，使旋鉚過程的工藝參數實現高精度自動化控制，有效提升了國內旋鉚機的技術水平，但是這種旋鉚機在使用過程中還需要操作人員手持零件與鉚釘，將鉚釘對準后進行旋鉚作業，一方面效率較低，另一方面操作人員稍有不慎就容易受到旋鉚機的傷害。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動上料、下料旋鉚設備，其具有能夠自動上料并對準零件，提高效率且不容易使操作人員受傷的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種全自動上料、下料旋鉚設備，包括方形的機架、水平設于機架上的工作臺和位于工作臺上方的旋鉚機頭，機架外設有

鉚釘架，位于工作臺相鄰于旋鉚機頭的一側，其上活動連接有用于盛放鉚釘的料板；

零件架，位于工作臺相對于旋鉚機頭的一側，其上滑動連接有零件板，零件板上設有若干個用于盛放代加工零件的零件盒；

機架上設有

旋轉取料機構，其末端設有取料機械手，設于機架上靠近鉚釘架的一側，用于在水平面和垂直面上滑移、旋轉并將鉚釘移動至工作臺上指定位置；

十字取件機構，其末端設有取件機械手，設于機架上相對零件架的一側，用于在水平面和垂直面上滑移并將零件盒中的零件置于工作臺上指定位置；

零件架上還設有用于將零件盒自零件架上推出、拉回的推送機構。

通過采用上述技術方案，在鉚接過程中，操作人員只需要將零件至于零件盒內，將鉚釘排列在料板中，再將零件盒與料板分別放置在鉚釘架和零件架中，啟動全自動上料、下料旋鉚設備后，十字取件機構能夠將零件盒中的零件取出并至于工作臺上指定位置，旋轉取料機構能將鉚釘從料板中取出并連接于零件上，最后通過旋鉚機頭完成旋鉚作業。