[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810008532.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108160899A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭貞平;黃麟;胡俊平;李潤(rùn)海;向曉漢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B21J15/12
• 分類(lèi)號(hào): B21J15/12;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 無(wú)錫萬(wàn)里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.臺(tái)（11）和位于工作臺(tái)（11）上方的旋鉚機(jī)頭（12），其特征在于：所述機(jī)架（1）外設(shè)有鉚釘架（2），位于工作臺(tái)（11）相鄰于旋鉚機(jī)頭（12）的一側(cè)，其上活動(dòng)連接有用于盛放鉚釘?shù)牧习澹?1）；

零件架（3），位于工作臺(tái)（11）相對(duì)于旋鉚機(jī)頭（12）的一側(cè)，其上滑動(dòng)連接有零件板（31），零件板（31）上設(shè)有若干個(gè)用于盛放代加工零件的零件盒（32）；

機(jī)架（1）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)（4），其末端設(shè)有取料機(jī)械手（41），設(shè)于機(jī)架（1）上靠近鉚釘架（2）的一側(cè)，用于在水平面和垂直面上滑移、旋轉(zhuǎn)并將鉚釘移動(dòng)至工作臺(tái)（11）上指定位置；

十字取件機(jī)構(gòu)（5），其末端設(shè)有取件機(jī)械手（51），設(shè)于機(jī)架（1）上相對(duì)零件架（3）的一側(cè)，用于在水平面和垂直面上滑移并將零件盒（32）中的零件置于工作臺(tái)（11）上指定位置；

零件架（3）上還設(shè)有用于將零件盒（32）自零件架（3）上推出、拉回的推送機(jī)構(gòu)（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)（4）包括沿Y軸方向固定在工作臺(tái)（11）上的Y向絲杠步進(jìn)電機(jī)（42Y）以及與其垂直的X向絲杠步進(jìn)電機(jī)（43X），還包括旋轉(zhuǎn)氣缸（44），旋轉(zhuǎn)氣缸（44）的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板（45）與X向絲杠步進(jìn)電機(jī)（43X）連接，另一側(cè)通過(guò)固定板（46）連接在Y向絲杠步進(jìn)電機(jī)（42Y）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述X向絲杠步進(jìn)電機(jī)（43X）上滑動(dòng)連接有通過(guò)絲杠帶動(dòng)滑移的氣爪安裝板（47），氣爪安裝板（47）上設(shè)有取料氣缸（48），用于連接取料機(jī)械手（41）并推動(dòng)其沿Z軸方向滑移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述十字取件機(jī)構(gòu)（5）包括沿Y軸方向設(shè)置的取件座（52）以及通過(guò)取件滑塊（59）沿X軸方向滑動(dòng)連接在取件座（52）上的取件絲杠步進(jìn)電機(jī)（53），取件絲杠步進(jìn)電機(jī)（53）上通過(guò)取件連接板（54）滑動(dòng)連接有取件氣缸（55），用于連接取件機(jī)械手（51）并推動(dòng)其沿Z軸方向滑移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述取件座（52）內(nèi)兩端均設(shè)有同步輪（56），同步輪（56）上繞設(shè)有同步帶（57），同步帶（57）穿透取件滑塊（59）并帶動(dòng)其滑移，取件座（52）底面設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)同步輪（56）旋轉(zhuǎn)的取件電機(jī)（58）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述推送機(jī)構(gòu)（6）包括位于零件架（3）內(nèi)并沿X軸方向設(shè)置的推送導(dǎo)軌（61），推送導(dǎo)軌（61）內(nèi)與其平行設(shè)有推送絲杠電機(jī)（62），推送絲杠電機(jī)（62）與零件盒（32）通過(guò)推送塊（63）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述零件板上環(huán)繞其中心設(shè)有四個(gè)零件盒，每個(gè)零件盒上均設(shè)有不銹鋼把手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架（1）一側(cè)設(shè)有兩根相互平行的立柱（13），兩根立柱（13）之間設(shè)有旋鉚頭固定板（14），旋鉚頭固定板（14）上設(shè)有用于推動(dòng)旋鉚機(jī)頭（12）沿X軸滑移的加工絲杠電機(jī)（15），旋鉚機(jī)頭（12）與加工絲杠電機(jī)（15）之間通過(guò)滑移連接在旋鉚頭固定板（14）上的Z軸連接板（16）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述立柱（13）上對(duì)應(yīng)位置沿Z軸方向設(shè)有若干個(gè)連接孔（131），旋鉚頭固定板（14）對(duì)應(yīng)連接孔（131）設(shè)有連接托板（141），連接托板（141）與連接孔（131）之間通過(guò)螺栓固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上料、下料旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架（1）上沿Y軸方向設(shè)有用于連接工作臺(tái)（11）的工作導(dǎo)軌（17）和工作絲杠電機(jī)（18），工作臺(tái)（11）上中間位置還設(shè)有用于固定、限位零件盒（32）鉚釘?shù)墓潭▔K（111）。