[發(fā)明專利]一種無(wú)人靶車和一種無(wú)人靶車本體

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810008424.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108344330A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高建國(guó);李金;司彬;劉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院
• 主分類號(hào): F41J9/02
• 分類號(hào): F41J9/02;G05D1/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 符亞飛

本發(fā)明涉及一種無(wú)人靶車和一種無(wú)人靶車本體，無(wú)人靶車本體包括汽車本體以及布置在汽車本體中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電控子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制子系統(tǒng)、前進(jìn)控制子系統(tǒng)和剎車控制子系統(tǒng)。汽車本體并非是專門(mén)制造出來(lái)的車輛，而是在現(xiàn)有的普通汽車的基礎(chǔ)上布置上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即完成了靶車本體的制造，汽車本體來(lái)源充足，成本低廉，且改裝簡(jiǎn)單可靠，滿足需求。該靶車本體作為察打一體武器系統(tǒng)的訓(xùn)練和科研用靶標(biāo)，可推廣用于迅猛發(fā)展的無(wú)人機(jī)和直升機(jī)載空地制導(dǎo)武器對(duì)地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)攻擊的訓(xùn)練和試驗(yàn)。另外，該靶車本體能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛靶車的時(shí)速大于40km/h，解決了國(guó)內(nèi)無(wú)真實(shí)的機(jī)動(dòng)汽車靶標(biāo)的問(wèn)題，為武器系統(tǒng)的試驗(yàn)、驗(yàn)證和訓(xùn)練工作提供了基礎(chǔ)保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人靶車和一種無(wú)人靶車本體。

背景技術(shù)

察打一體武器系統(tǒng)承擔(dān)低烈度戰(zhàn)爭(zhēng)和反恐戰(zhàn)爭(zhēng)中的“斬首”行動(dòng)任務(wù)，所主要攻擊的目標(biāo)是地面機(jī)動(dòng)汽車。在其研制過(guò)程中，需要對(duì)真實(shí)的機(jī)動(dòng)汽車進(jìn)行靶試試驗(yàn)，以驗(yàn)證其是否能滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。國(guó)內(nèi)在當(dāng)前所采用的機(jī)動(dòng)靶，一是軌道靶；二是遙控汽車拖靶。現(xiàn)有的兩種機(jī)動(dòng)靶的機(jī)動(dòng)速度都不大，一般在5km/h，而且，靶標(biāo)實(shí)體也不是真實(shí)汽車模型。

授權(quán)公告號(hào)為CN206300559U的中國(guó)專利文件中公開(kāi)了一種智能靶車和智能移動(dòng)靶，靶車包括靶車本體和遙控器，靶車包括車身、動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等等，且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有各種電機(jī)、傳感器、控制設(shè)備等，靶車本體接收遙控器發(fā)送的控制信號(hào)，在控制信號(hào)的作用下實(shí)現(xiàn)車輛的行走、轉(zhuǎn)向和停止。首先，該智能靶車的車身和動(dòng)力系統(tǒng)部分是專門(mén)制造的，專門(mén)作為靶標(biāo)以供使用，再加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成部分才能夠形成一個(gè)完整的靶車，因此，該靶車的制造過(guò)程比較繁瑣，相應(yīng)地，投入成本較高，并且，由于靶車的單次利用的特殊作用，這種專門(mén)制造而成的車輛的成本進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人靶車本體，用以解決現(xiàn)有的靶車制造過(guò)程比較繁瑣的問(wèn)題。本發(fā)明同時(shí)提供一種無(wú)人靶車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括以下技術(shù)方案。

靶車方案一：本方案提供一種無(wú)人靶車，包括無(wú)人靶車本體和遙控器，所述無(wú)人靶車本體包括汽車本體，所述無(wú)人靶車本體還包括布置在汽車本體中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電控子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制子系統(tǒng)、前進(jìn)控制子系統(tǒng)和剎車控制子系統(tǒng)，所述電控子系統(tǒng)包括車載控制器和第一無(wú)線通訊模塊，所述遙控器通過(guò)所述第一無(wú)線通訊模塊與所述車載控制器無(wú)線通訊連接，所述轉(zhuǎn)向控制子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向控制電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向控制電機(jī)通過(guò)方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述前進(jìn)控制子系統(tǒng)包括前進(jìn)控制電機(jī)，所述前進(jìn)控制電機(jī)通過(guò)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接油門(mén)踏板，以控制油門(mén)踏板的開(kāi)度，所述剎車控制子系統(tǒng)包括第一剎車控制電機(jī)，所述第一剎車控制電機(jī)通過(guò)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接制動(dòng)踏板，以控制制動(dòng)踏板的開(kāi)度，所述車載控制器控制連接所述轉(zhuǎn)向控制電機(jī)、前進(jìn)控制電機(jī)和第一剎車控制電機(jī)，根據(jù)遙控器發(fā)出的控制信號(hào)控制靶車本體進(jìn)行相應(yīng)地動(dòng)作。