[發明專利]一種無人靶車和一種無人靶車本體

在審

• 申請號: 201810008424.0
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108344330A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 高建國;李金;司彬;劉峰
• 申請（專利權）人: 中國空空導彈研究院
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;G05D1/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 符亞飛

1.一種無人靶車，包括無人靶車本體和遙控器，所述無人靶車本體包括汽車本體，其特征在于，所述無人靶車本體還包括布置在汽車本體中的驅動系統，所述驅動系統包括電控子系統、轉向控制子系統、前進控制子系統和剎車控制子系統，所述電控子系統包括車載控制器和第一無線通訊模塊，所述遙控器通過所述第一無線通訊模塊與所述車載控制器無線通訊連接，所述轉向控制子系統包括轉向控制電機，所述轉向控制電機通過方向執行機構傳動連接方向盤的轉動軸，所述前進控制子系統包括前進控制電機，所述前進控制電機通過油門執行機構傳動連接油門踏板，以控制油門踏板的開度，所述剎車控制子系統包括第一剎車控制電機，所述第一剎車控制電機通過制動執行機構傳動連接制動踏板，以控制制動踏板的開度，所述車載控制器控制連接所述轉向控制電機、前進控制電機和第一剎車控制電機，根據遙控器發出的控制信號控制靶車本體進行相應地動作。

2.根據權利要求1所述的無人靶車，其特征在于，所述剎車控制子系統還包括第二剎車控制電機，所述第二剎車控制電機通過離合器執行機構傳動連接離合器踏板，以控制離合器踏板，所述車載控制器控制連接所述第二剎車控制電機。

3.根據權利要求1或2所述的無人靶車，其特征在于，所述方向執行機構包括設置在方向盤的轉動軸上的第一鏈輪，所述轉向控制電機的輸出軸上設置有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條傳動連接，通過控制轉向控制電機的正反轉實現方向盤的左右轉向。

4.根據權利要求1或2所述的無人靶車，其特征在于，所述前進控制電機的控制信號輸入端連接油門線性驅動器的信號輸出端，所述車載控制器控制連接所述油門線性驅動器，油門線性驅動器向前進控制電機輸出線性控制指令，以控制油門踏板開度按照線性規律變化。

5.根據權利要求1或2所述的無人靶車，其特征在于，所述油門執行機構包括能夠帶動油門踏板動作的第一拉線，所述第一拉線的一端連接油門踏板，所述第一拉線的另一端連接第一收卷裝置，所述第一收卷裝置由所述前進控制電機驅動，當前進控制電機轉動時，拉動第一拉線，在第一拉線的作用下，油門踏板的開度相應變化。

6.一種無人靶車本體，包括汽車本體，其特征在于，還包括布置在汽車本體中的驅動系統，所述驅動系統包括電控子系統、轉向控制子系統、前進控制子系統和剎車控制子系統，所述電控子系統包括車載控制器和第一無線通訊模塊，所述遙控器通過所述第一無線通訊模塊與所述車載控制器無線通訊連接，所述轉向控制子系統包括轉向控制電機，所述轉向控制電機通過方向執行機構傳動連接方向盤的轉動軸，所述前進控制子系統包括前進控制電機，所述前進控制電機通過油門執行機構傳動連接油門踏板，以控制油門踏板的開度，所述剎車控制子系統包括第一剎車控制電機，所述第一剎車控制電機通過制動執行機構傳動連接制動踏板，以控制制動踏板的開度，所述車載控制器控制連接所述轉向控制電機、前進控制電機和第一剎車控制電機，根據遙控器發出的控制信號控制靶車本體進行相應地動作。

7.根據權利要求6所述的無人靶車本體，其特征在于，所述剎車控制子系統還包括第二剎車控制電機，所述第二剎車控制電機通過離合器執行機構傳動連接離合器踏板，以控制離合器踏板，所述車載控制器控制連接所述第二剎車控制電機。

8.根據權利要求6或7所述的無人靶車本體，其特征在于，所述方向執行機構包括設置在方向盤的轉動軸上的第一鏈輪，所述轉向控制電機的輸出軸上設置有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條傳動連接，通過控制轉向控制電機的正反轉實現方向盤的左右轉向。

9.根據權利要求6或7所述的無人靶車本體，其特征在于，所述前進控制電機的控制信號輸入端連接油門線性驅動器的信號輸出端，所述車載控制器控制連接所述油門線性驅動器，油門線性驅動器向前進控制電機輸出線性控制指令，以控制油門踏板開度按照線性規律變化。

10.根據權利要求6或7所述的無人靶車本體，其特征在于，所述油門執行機構包括能夠帶動油門踏板動作的第一拉線，所述第一拉線的一端連接油門踏板，所述第一拉線的另一端連接第一收卷裝置，所述第一收卷裝置由所述前進控制電機驅動，當前進控制電機轉動時，拉動第一拉線，在第一拉線的作用下，油門踏板的開度相應變化。