[發(fā)明專利]振動裝置及果樹采摘機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810008229.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN109997512A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮澤舟;許嵐;計亞平;于浩;王蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 機械科學(xué)研究院浙江分院有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

本發(fā)明提供一種振動裝置，包括振動機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)。振動機構(gòu)包括彈性件及沖擊塊，彈性件用于儲存或釋放能量，彈性件包括固定端及活動端，彈性件的活動端與沖擊塊連接，彈性件的固定端在使用時與果樹相對固定；驅(qū)動機構(gòu)包括動力輸入部件、單向離合部件以及偏心部件，動力輸入部件、單向離合部件、偏心部件之間順次傳動連接，偏心部件與沖擊塊抵接。本發(fā)明還提供一種包含上述振動裝置的果樹采摘機。上述振動裝置及果樹采摘機，利用彈性件蓄能的方式實現(xiàn)振動的功能。振動裝置單次振動輸出的能量大小由彈性件自身的物理參數(shù)及形變量決定，易于控制和調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及果樹采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種振動裝置及果樹采摘機。

背景技術(shù)

果樹采摘設(shè)備一般通過自身的機械振動搖晃果樹樹干，以使樹上成熟的果實脫離樹枝落下，從而達(dá)到機械化采摘果實的目的。經(jīng)過對振動式果樹采摘過程的研究發(fā)現(xiàn)：對于大多數(shù)果樹，果樹采摘機的振動頻率控制在5赫茲-30赫茲之間有利于增強采摘效果。

目前大型果樹采摘設(shè)備主要通過液壓振動或曲柄連桿搖動以實現(xiàn)搖晃果樹的目的。大型果樹采摘設(shè)備一般由大馬力動力車輛提供動力，技術(shù)已經(jīng)相對成熟。但是對于山地果樹，特別是在高山、陡坡上生長的果樹，如山核桃樹的采摘，大型果樹采摘設(shè)備無法上山，不能對山地果樹進(jìn)行采摘。山地果樹的主要采摘方式還是人工上樹采摘。人工上樹采摘不僅勞動強度大、效率低，而且因為樹滑、樹枝腐朽、樹被蟲蛀空及樹生長在山的高坡上等原因，每年都發(fā)生山核桃采摘的人員傷亡事故。為了減少這類人員傷亡事故，急需發(fā)展先進(jìn)的便攜式果樹采摘機。傳統(tǒng)的便攜式果樹采摘設(shè)備多為離心式振動機械。離心式振動的果樹采摘設(shè)備性能穩(wěn)定，但受振動頻率及可便攜重量的限制，其單次振動輸出的振動能量偏低。例如，當(dāng)設(shè)備自身重量控制在20kg以內(nèi)時，每次振動輸出的振動能量超不過100J，無法滿足大多數(shù)果樹的采摘需求。若要增加這類果樹采摘設(shè)備單次振動輸出的能量值，當(dāng)振動頻率控制在5赫茲-30赫茲的情況下，只能增加設(shè)備的重量，無法做到便攜。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的果樹采摘設(shè)備不能滿足山地果樹采摘的問題，提供一種便攜、單次振動輸出能量高的振動裝置及果樹采摘機。

一種振動裝置，包括：

振動機構(gòu)，包括支撐結(jié)構(gòu)、彈性件及沖擊塊，所述彈性件用于儲存或釋放能量，所述彈性件包括固定端及活動端，所述彈性件的所述活動端與所述沖擊塊連接，所述彈性件的所述固定端固定于所述支撐結(jié)構(gòu)；

驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述彈性件儲存能量，所述驅(qū)動機構(gòu)包括動力輸入部件、單向離合部件以及偏心部件，所述動力輸入部件、所述單向離合部件以及所述偏心部件之間順次傳動連接，所述偏心部件的一端與所述沖擊塊抵接，所述動力輸入部件包括動力輸入軸及與所述動力輸入軸傳動連接的減速器，所述動力輸入軸通過所述減速器與所述單向離合部件傳動連接；

蓄能時，外加動力通過所述動力輸入軸帶動所述單向離合部件，所述單向離合部件處于結(jié)合狀態(tài)，所述單向離合部件帶動所述偏心部件轉(zhuǎn)動，所述偏心部件驅(qū)動所述沖擊塊做直線運動，所述沖擊塊帶動所述彈性件的所述活動端運動，所述彈性件發(fā)生彈性變形以儲存能量；

釋放能量時，所述單向離合部件處于分離狀態(tài)，所述彈性件驅(qū)動所述沖擊塊做與蓄能時反向的快速直線運動，完成沖擊動作，形成振動。

在其中一個實施例中，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括第一固定板、第二固定板及導(dǎo)向件；所述第一固定板及所述第二固定板相對間隔設(shè)置；所述彈性件的所述固定端固定設(shè)置于所述第一固定板靠近所述第二固定板的一側(cè)；所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述第一固定板及所述第二固定板之間，所述導(dǎo)向件的兩端分別與所述第一固定板及所述第二固定板固定連接；所述沖擊塊上具有導(dǎo)向配合位，所述導(dǎo)向配合位與所述導(dǎo)向件滑動連接。