[發明專利]振動裝置及果樹采摘機

在審

• 申請號: 201810008229.8
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN109997512A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 馮澤舟;許嵐;計亞平;于浩;王蔚
• 申請（專利權）人: 機械科學研究院浙江分院有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

1.一種振動裝置，其特征在于，包括：

振動機構，包括支撐結構、彈性件及沖擊塊，所述彈性件用于儲存或釋放能量，所述彈性件包括固定端及活動端，所述彈性件的所述活動端與所述沖擊塊連接，所述彈性件的所述固定端固定于所述支撐結構；

驅動機構，用于驅動所述彈性件儲存能量，所述驅動機構包括動力輸入部件、單向離合部件以及偏心部件，所述動力輸入部件、所述單向離合部件以及所述偏心部件之間順次傳動連接，所述偏心部件與所述沖擊塊抵接，所述動力輸入部件包括動力輸入軸及與所述動力輸入軸傳動連接的減速器，所述動力輸入軸通過所述減速器與所述單向離合部件傳動連接；

蓄能時，外加動力通過所述動力輸入軸帶動所述單向離合部件，所述單向離合部件處于結合狀態，所述單向離合部件帶動所述偏心部件轉動，所述偏心部件驅動所述沖擊塊做直線運動，所述沖擊塊帶動所述彈性件的所述活動端運動，所述彈性件發生彈性變形以儲存能量；

釋放能量時，所述單向離合部件處于分離狀態，所述彈性件驅動所述沖擊塊做與蓄能時反向的快速直線運動，完成沖擊動作，形成振動。

2.根據權利要求1所述的振動裝置，其特征在于，所述支撐結構包括第一固定板、第二固定板及導向件；所述第一固定板及所述第二固定板相對間隔設置；所述彈性件的所述固定端固定設置于所述第一固定板靠近所述第二固定板的一側；所述導向件設置于所述第一固定板及所述第二固定板之間，所述導向件的兩端分別與所述第一固定板及所述第二固定板固定連接；所述沖擊塊上具有導向配合位，所述導向配合位與所述導向件滑動連接。

3.根據權利要求2所述的振動裝置，其特征在于，所述彈性件包括第一彈簧及第二彈簧，所述導向件包括第一導向柱及第二導向柱，所述第一導向柱及所述第二導向柱分別穿設于所述第一彈簧及所述第二彈簧，所述沖擊塊上開設有貫通所述沖擊塊的第一導向孔及第二導向孔，所述第一導向柱及所述第二導向柱分別穿設于所述第一導向孔及所述第二導向孔。

4.根據權利要求2所述的振動裝置，其特征在于，所述沖擊塊中部具有突出部，所述突出部與所述偏心部件抵接；所述第二固定板上開設有貫通所述第二固定板的通孔，所述突出部穿設于所述通孔。

5.根據權利要求1所述的振動裝置，其特征在于，所述偏心部件包括轉軸及套設于所述轉軸上的偏心軸承；所述偏心軸承與所述沖擊塊抵接，所述偏心軸承具有偏心距e；所述偏心部件轉動時驅動所述沖擊塊壓縮所述彈性件發生形變量為2e的彈性變形。

6.根據權利要求1所述的振動裝置，其特征在于，所述偏心部件包括偏心軸及套設于所述偏心軸上的軸承，所述偏心軸包括轉軸和所述轉軸上的偏心輪，所述偏心輪的軸線與所述轉軸的軸線之間的距離為偏心距e，所述軸承套設在所述偏心輪上，且與所述沖擊塊抵接；所述偏心部件轉動時驅動所述沖擊塊壓縮所述彈性件發生形變量為2e的彈性變形。

7.根據權利要求1所述的振動裝置，其特征在于，所述單向離合部件包括傳動軸、設置在所述驅動軸上的主動撥塊以及設置在所述偏心部件上的被動撥塊；所述傳動軸的兩端分別設置有第一傳動撥塊和第二傳動撥塊；所述主動撥塊與所述第一傳動撥塊轉動連接且有大于90°的轉角間隙；所述第二傳動撥塊與所述被動撥塊轉動連接且具有大于90°的轉角間隙；

蓄能時，所述主動撥塊與所述第一傳動撥塊及所述第二傳動撥塊與所述被動撥塊之間均處于接觸狀態，所述動力輸入部件通過所述單向離合部件驅動所述偏心部件轉動，所述偏心部件驅動所述沖擊塊做直線運動，所述沖擊塊帶動所述彈性件的所述活動端運動，所述彈性件發生彈性變形以儲存能量；

釋放能量時，所述主動撥塊與所述第一傳動撥塊及所述第二傳動撥塊與所述被動撥塊之間均處于分離狀態，所述彈性件驅動所述沖擊塊做與蓄能時反向的快速直線運動，完成沖擊動作，形成振動。

8.一種果樹采摘機，其特征在于，包括固定裝置、源動力裝置及權利要求1-7任一項所述的振動裝置；所述源動力裝置與所述動力輸入軸傳動連接，所述固定裝置用于將所述支撐結構與果樹固定連接。