[發明專利]一種支持多路圖像傳輸的無人機系統

在審

• 申請號: 201810007577.3
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108200394A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 葉茂林;陳秋婷;劉銘青;白朝順;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種支持多路圖像傳輸的無人機系統，涉及無人機技術領域，包括搭載在無人機上的圖像采集單元和設于地面的地面站控制中心，圖像采集單元與地面站控制中心通過無線通信鏈路信號連接，圖像采集單元由圖像采集模塊、圖像編碼模塊和圖像傳輸模塊組成，圖像編碼模塊分別與圖像采集模塊和圖像傳輸模塊連接，地面站控制中心由圖像接收模塊、圖像解碼模塊和顯示設備組成，圖像解碼模塊分別與圖像接收模塊和顯示設備連接，本申請的技術方案解決了無人機多路視頻源同時傳輸成本高、視頻接口不兼容的問題，同時解決了常用的COFDM調制傳輸受距離限制的問題，可滿足無人機圖像傳輸的各種應用場景。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種支持多路圖像傳輸的無人機系統。

背景技術：

近年來，無人機因可搭載云臺相機等拍攝設備廣泛應用于航拍、電力、消防等多個領域，越來越多的代替人工作業，無人機拍攝主要通過圖像傳輸設備將實時拍攝的圖像和視頻數據信息實時傳輸回地面設備。

申請號201620118722.1的中國專利公開了一種無人機全景圖像傳輸設備，包括兩個相機、一套圖像傳輸設備、地面接收模塊，其特征在于：所述圖像傳輸設備包括兩個圖像編碼模塊和一個機載發射模塊，所述每個相機連接一個圖像編碼模塊，兩個圖像編碼模塊分別與機載發射模塊相連，機載發射模塊與地面接收模塊通過無線通信鏈路傳輸圖像數據，兩個相機拍攝的圖像數據分別送入各自相連的圖像編碼模塊，經過圖像編碼模塊進行圖像壓縮編碼后送入機載發射模塊，機載發射模塊通過無線通信鏈路傳輸到地面接收模塊。機載發射模塊和地面接收模塊采用分時工作。

然而，上述專利的技術方案中無人機與地面站之間只有一套圖傳設備傳輸，當無人機同時搭載雙光(可見光+紅外光)進行作業或者需要多個相機配合使用時，需要采用多套圖傳設備，成本較高；另外采用一套圖傳設備，需要傳輸多路圖像時只能二選一傳輸或者通過多分屏/畫中畫方式編碼傳輸，影響圖像的顯示效果，同時無人機圖像傳輸受距離的限制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種支持多路圖像傳輸的無人機系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種支持多路圖像傳輸的無人機系統，包括搭載在無人機上的圖像采集單元和設于地面的地面站控制中心，圖像采集單元與地面站控制中心通過無線通信鏈路信號連接，所述圖像采集單元由圖像采集模塊、圖像編碼模塊和圖像傳輸模塊組成，圖像編碼模塊分別與圖像采集模塊和圖像傳輸模塊連接，圖像采集模塊用于采集視頻源，采集的視頻源發送至圖像編碼模塊，經過圖像編碼模塊對視頻源進行處理后利用圖像傳輸模塊對視頻源進行發送，所述地面站控制中心由圖像接收模塊、圖像解碼模塊和顯示設備組成，圖像解碼模塊分別與圖像接收模塊和顯示設備連接，圖像接收模塊用于接收圖像傳輸模塊傳送的視頻源，圖像解碼模塊對圖像接收模塊接收的視頻源進行解碼，顯示設備用于對解碼的視頻源進行播放。

優選的，所述視頻源由一個或者多個搭載在無人機上的相機獲取，所述相機包括可見光相機和紅外相機。

優選的，所述圖像編碼模塊包括COFDM調制模塊和H.265/H.264編碼模塊，所述圖像傳輸模塊有兩種發送通道，分別是COFDM通道和移動網絡通道，COFDM通道用于發送經過COFDM調制模塊實時編碼并統一打包的碼流，移動網絡通道用于發送經過H.265/H.264編碼模塊實時編碼并統一打包的碼流。

優選的，所述移動網絡通道為3G、4G或5G。

優選的，所述圖像編碼模塊的輸出端設有HDMI/SDI接口、AV接口數據和網絡接口。

本發明的優點在于：本申請的技術方案解決了無人機多路視頻源同時傳輸成本高、視頻接口不兼容的問題，同時解決了常用的COFDM調制傳輸受距離限制的問題，可滿足無人機圖像傳輸的各種應用場景。

附圖說明

圖1為本身發明所述的一種支持多路圖像傳輸的無人機系統的原理框圖。