[發明專利]一種支持多路圖像傳輸的無人機系統在審
| 申請號： | 201810007577.3 | 申請日： | 2018-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN108200394A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 葉茂林;陳秋婷;劉銘青;白朝順;陳建偉 | 申請（專利權）人： | 廣東容祺智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518131 廣東省深圳市龍華新區龍華辦事處*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地面站控制中心 圖像采集單元 傳輸 圖像編碼模塊 圖像采集模塊 圖像傳輸模塊 圖像接收模塊 圖像解碼模塊 無人機系統 多路圖像 顯示設備 無線通信鏈路 多路視頻源 無人機圖像 傳輸成本 方案解決 距離限制 視頻接口 信號連接 應用場景 不兼容 申請 | ||
1.一種支持多路圖像傳輸的無人機系統，包括搭載在無人機上的圖像采集單元和設于地面的地面站控制中心，圖像采集單元與地面站控制中心通過無線通信鏈路信號連接，其特征在于，所述圖像采集單元由圖像采集模塊、圖像編碼模塊和圖像傳輸模塊組成，圖像編碼模塊分別與圖像采集模塊和圖像傳輸模塊連接，圖像采集模塊用于采集視頻源，采集的視頻源發送至圖像編碼模塊，經過圖像編碼模塊對視頻源進行處理后利用圖像傳輸模塊對視頻源進行發送，所述地面站控制中心由圖像接收模塊、圖像解碼模塊和顯示設備組成，圖像解碼模塊分別與圖像接收模塊和顯示設備連接，圖像接收模塊用于接收圖像傳輸模塊傳送的視頻源，圖像解碼模塊對圖像接收模塊接收的視頻源進行解碼，顯示設備用于對解碼的視頻源進行播放。
2.根據權利要求1所述的一種支持多路圖像傳輸的無人機系統，其特征在于：所述視頻源由一個或者多個搭載在無人機上的相機獲取，所述相機包括可見光相機和紅外相機。
3.根據權利要求1所述的一種支持多路圖像傳輸的無人機系統，其特征在于：所述圖像編碼模塊包括COFDM調制模塊和H.265/H.264編碼模塊，所述圖像傳輸模塊有兩種發送通道，分別是COFDM通道和移動網絡通道，COFDM通道用于發送經過COFDM調制模塊實時編碼并統一打包的碼流，移動網絡通道用于發送經過H.265/H.264編碼模塊實時編碼并統一打包的碼流。
4.根據權利要求3所述的一種支持多路圖像傳輸的無人機系統，其特征在于：所述移動網絡通道為3G、4G或5G。
5.根據權利要求3所述的一種支持多路圖像傳輸的無人機系統，其特征在于：所述圖像編碼模塊的輸出端設有HDMI/SDI接口、AV接口數據和網絡接口。
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