[發明專利]提升翻轉裝置

有效

• 申請號: 201810007415.X
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108238427B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 雷水德;曾慶禮;高宜江;孫海建;劉成繼
• 申請（專利權）人: 蘇州德睿聯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/74;B65G17/38;B65G23/06;B65G47/91;B65G49/06
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區別于現有技術，本發明實施例提供提升翻轉裝置，包括機架、提升組件、翻轉組件及抓取組件，提升組件包括可沿豎直方向運動的提升架，翻轉組件設置在提升架上，翻轉組件包括翻轉軸及驅動機構，驅動機構包括翻轉齒輪與翻轉齒輪嚙合的翻轉齒條，其中提升組件在向上運動過程中，翻轉齒輪與翻轉齒條嚙合，使得翻轉齒輪轉動，從而驅動翻轉軸轉動及設置在翻轉軸上的抓取組件轉動，一方面提升翻轉同時進行，提高了效率，另一方面提升抓取翻轉的受力通過翻轉組件、提升組件和機架承受，力矩小，受力均勻。

技術領域

本發明涉及一種提升翻轉裝置。

背景技術

光伏組件制造過程中，經常需要將兩塊玻璃通過粘合劑黏合在一起，需要將一面玻璃涂膠后，貼粘到另一塊玻璃上，目前通常使用機械手臂進行舉升后翻轉，但是采用這種方式，機械手臂的肘部在翻轉過程中力臂較大，容易出現設備抖動造成貼合精度低。

發明內容

因此，有必要提供一種提升翻轉裝置以解決上述技術問題。

一種提升翻轉裝置，包括機架、提升組件、翻轉組件及抓取組件，所述的提升組件設置在機架上，所述的提升組件包括可沿豎直方向運動的提升架，所述的翻轉組件設置在提升架上，所述的翻轉組件包括翻轉軸及驅動機構，所述的驅動機構用于驅動所述的翻轉軸轉動，所述的驅動機構包括翻轉齒輪與翻轉齒輪嚙合的翻轉齒條，所述的抓取組件設置在翻轉軸上，用于抓取物件。

進一步的，所述的提升組件包括驅動裝置，所述的驅動裝置包括提升鏈條，上提升鏈輪，下提升鏈輪，所述的提升鏈條圍設在上提升鏈輪及下提升鏈輪之間，所述的提升架與所述的提升鏈條中的連接。

進一步的，所述的機架包括立柱，所述的提升組件還包括提升導向機構，所述的提升導向裝置包括設置在立柱上的導向槽及設置在提升架上的導向座，所述的導向座包括導向凸起，所述的導向凸起與所述的導向槽相匹配，所述的導向凸起容置在導向槽內。

進一步的，所述的提升架包括一對提升梁，所述的一對提升梁分離設置，所述的翻轉軸包括相對的兩端，所述的翻轉軸兩端分別樞接在該一對提升架上。

進一步的，所述的抓取組件包括抓取架及設置在抓取架上的吸盤。

進一步的，所述的抓取架有兩組，且兩組抓取架相背設置，所述的兩組抓取架上的吸盤朝向相反的方向。

進一步的，所述的翻轉齒條活動的設置在機架上，所述的翻轉齒條可活動的與翻轉齒輪嚙合或分離。

進一步的，所述的機架上設置有一底板，一活動板活動的設置在底板上，所述的翻轉齒輪設置在活動板的一側，所述的活動板可活動的向靠近翻轉齒輪方向或遠離翻轉齒輪方向運動。

進一步的，所述的底板與活動板之間還設置有伸縮裝置，用于驅動所述的活動板運動。

進一步的，所述的底板與活動板之間還設置有導向機構，所述的導向機構包括設置在底板上的導軌及設置在活動板上的導槽，所述的導槽與所述的導軌匹配，所述的導軌容置在導槽內。

有益效果：區別于現有技術，本發明實施例提供提升翻轉裝置，包括機架、提升組件、翻轉組件及抓取組件，提升組件包括可沿豎直方向運動的提升架，翻轉組件設置在提升架上，翻轉組件包括翻轉軸及驅動機構，驅動機構包括翻轉齒輪與翻轉齒輪嚙合的翻轉齒條，其中提升組件在向上運動過程中，翻轉齒輪與翻轉齒條嚙合，使得翻轉齒輪轉動，從而驅動翻轉軸轉動及設置在翻轉軸上的抓取組件轉動，一方面提升翻轉同時進行，提高了效率，另一方面提升抓取翻轉的受理通過翻轉組件、提升組件和機架承受，力矩小，受力均勻。

附圖說明

圖1本發明實施例提供的提升翻轉裝置立體示意圖

圖2為圖1中A區放大示意圖

圖3為圖1中B區放大示意圖