[發明專利]提升翻轉裝置

有效

• 申請號: 201810007415.X
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108238427B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 雷水德;曾慶禮;高宜江;孫海建;劉成繼
• 申請（專利權）人: 蘇州德睿聯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/74;B65G17/38;B65G23/06;B65G47/91;B65G49/06
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1.一種提升翻轉裝置，包括機架、提升組件、翻轉組件及抓取組件，其特征在于，所述的提升組件設置在機架上，所述的提升組件包括可沿豎直方向運動的提升架，所述的提升組件包括驅動裝置，所述的驅動裝置包括提升鏈條、 上提升鏈輪、 下提升鏈輪，所述的提升鏈條圍設在上提升鏈輪及下提升鏈輪之間，所述的提升架與所述的提升鏈條中的一段固定連接，用于在上提升鏈輪、下提升鏈輪轉動時，驅動提升架上下運動，所述的翻轉組件設置在提升架上，所述的翻轉組件包括翻轉軸及驅動機構，所述的驅動機構用于驅動所述的翻轉軸轉動，所述的驅動機構包括設置在翻轉軸一端的翻轉齒輪及設置在機架上與翻轉齒輪嚙合的翻轉齒條，所述的抓取組件設置在翻轉軸上，用于抓取物件，所述的提升架包括一對提升梁，所述的一對提升梁分離設置，所述的翻轉軸包括相對的兩端，所述的翻轉軸兩端分別樞接在該一對提升架上，所述的翻轉齒條活動的設置在機架上，所述的翻轉齒條可活動的與翻轉齒輪嚙合或分離，當提升架向上運動時，所述的翻轉齒條運動到與翻轉齒輪嚙合的位置，用于使翻轉軸及抓取組件轉動，當提升架向下運動時，所述的翻轉齒條與翻轉齒輪分離，用于使得翻轉軸及抓取組件不轉動，所述的機架上設置有一底板，一活動板活動的設置在底板上，所述的翻轉齒條設置在活動板的一側，所述的活動板可活動的向靠近翻轉齒輪方向或遠離翻轉齒輪方向運動，所述的底板與活動板之間還設置有導向機構，用于使得所述的活動板沿導向機構限定的方向運動，所述的限定方向為水平方向。

2.如權利要求1所述的提升翻轉裝置，其特征在于，所述的機架包括立柱，所述的提升組件還包括提升導向機構，所述的提升導向裝置包括設置在立柱上的導向槽及設置在提升架上的導向座，所述的導向座包括導向凸起，所述的導向凸起與所述的導向槽相匹配，所述的導向凸起容置在導向槽內。

3.如權利要求1所述的提升翻轉裝置，其特征在于，所述的抓取組件包括抓取架及設置在抓取架上的吸盤。

4.如權利要求3所述的提升翻轉裝置，其特征在于，所述的抓取架有兩組，且兩組抓取架相背設置，所述的兩組抓取架上的吸盤朝向相反的方向。

5.如權利要求4所述的提升翻轉裝置，其特征在于，所述的底板與活動板之間還設置有伸縮裝置，用于驅動所述的活動板運動。

6.如權利要求5所述的提升翻轉裝置，其特征在于，所述的導向機構包括設置在底板上的導軌及設置在活動板上的導槽，所述的導槽與所述的導軌匹配，所述的導軌容置在導槽內。