[發(fā)明專(zhuān)利]一種多傳感器融合的大棚卷簾機(jī)智能控制系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810007410.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108052126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉云;陳偉明;江曉發(fā)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州海睿信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/20
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發(fā)明公開(kāi)了一種多傳感器融合的大棚卷簾機(jī)智能控制系統(tǒng)和方法，其中控制系統(tǒng)包括有主控模塊、通信模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和傳感模塊，所述電源模塊的輸出端分別連接至通信模塊的電源端、主控模塊的電源端和傳感模塊的電源端，所述傳感模塊通過(guò)主控模塊連接至通信模塊，所述主控模塊還連接有按鍵，所述主控模塊的輸出端連接至驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端。本發(fā)明通過(guò)融合多種角度傳感器，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，通過(guò)角度數(shù)據(jù)可以直觀(guān)地反映卷簾機(jī)的運(yùn)作狀態(tài)，可通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)接入到農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)智能控制，解決了溫室大棚生產(chǎn)管理中的人力短缺問(wèn)題。本發(fā)明作為一種多傳感器融合的大棚卷簾機(jī)智能控制系統(tǒng)和方法可廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其是一種多傳感器融合的大棚卷簾機(jī)智能控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著當(dāng)代電子技術(shù)的不斷發(fā)展及普及，各類(lèi)電子產(chǎn)品在工業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用已相當(dāng)廣泛，但在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用少之又少。中國(guó)作為人口大國(guó)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面有著日益增長(zhǎng)的需求，但投入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的人口卻越來(lái)越少，如何使用更少的勞動(dòng)力獲取更高的生產(chǎn)值，成為了急需解決的問(wèn)題。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，溫室大棚占有農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的重要地位，需要實(shí)現(xiàn)溫室大棚機(jī)械化管理。

全國(guó)各地的溫室大棚絕大部分都使用了卷簾機(jī)來(lái)進(jìn)行升簾和降簾以保持棚內(nèi)的溫度在一個(gè)穩(wěn)定的水平，但目前，為了防止在升簾和降簾的過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)升和過(guò)降而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失的情況，大部分大棚的卷簾機(jī)都需要由專(zhuān)人來(lái)管理，需要一定的人力資源，效率低下，而且使用自動(dòng)限位技術(shù)的大棚，都是基于機(jī)械原理的限位技術(shù)，需要在大棚的底部和頂部各安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，同時(shí)需要布置比較長(zhǎng)的電力線(xiàn)來(lái)給整套設(shè)備供電。與此同時(shí)，在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)正在快速發(fā)展的今天，使用機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)的技術(shù)，由于其施工復(fù)雜程度太大，不能很好地融入農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的體系。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提供一種基于多傳感器融合的安全穩(wěn)定限位的大棚卷簾機(jī)智能自動(dòng)控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的另一目的是：提供一種基于多傳感器融合的安全穩(wěn)定限位的大棚卷簾機(jī)智能自動(dòng)控制方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種多傳感器融合的大棚卷簾機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括有主控模塊、通信模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和傳感模塊，所述電源模塊的輸出端分別連接至通信模塊的電源端、主控模塊的電源端和傳感模塊的電源端，所述傳感模塊通過(guò)主控模塊連接至通信模塊，所述主控模塊還連接有按鍵，所述主控模塊的輸出端連接至驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端。

進(jìn)一步，所述電源模塊包括有降壓電路和穩(wěn)壓電路，所述降壓電路的輸入端用于接入電源，所述降壓電路的輸出端通過(guò)穩(wěn)壓電路分別連接至通信模塊的電源端、主控模塊的電源端和傳感模塊的電源端。

進(jìn)一步，所述傳感模塊包括有陀螺儀和加速度傳感器，所述陀螺儀和加速度傳感器均連接至主控模塊。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括有繼電器電路和接觸器電路，所述主控模塊的輸出端通過(guò)繼電器電路連接至接觸器電路的控制端，所述接觸器電路用于控制卷簾機(jī)的上卷和下卷動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述通信模塊為無(wú)線(xiàn)通信模塊。

本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是：一種多傳感器融合的大棚卷簾機(jī)智能控制方法，包括有以下步驟：

A、初始化卷簾機(jī)的行程范圍，所述行程范圍包括有上限角度值、中間角度值和下限角度值；

B、通過(guò)傳感模塊的數(shù)據(jù)計(jì)算得到卷簾機(jī)的實(shí)時(shí)行程位置對(duì)應(yīng)的角度值；

C、判斷卷簾機(jī)的實(shí)時(shí)行程位置對(duì)應(yīng)的角度值是否超出設(shè)定的行程范圍，若超出，則停止卷簾機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述中間角度值為行程范圍中卷簾機(jī)的任意一個(gè)行程位置所對(duì)應(yīng)的角度值。

進(jìn)一步，所述傳感模塊包括有多個(gè)傳感器，所述步驟B具體包括有以下子步驟：