[發明專利]一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制系統和方法

在審

• 申請號: 201810007410.7
• 申請日: 2018-01-04
• 公開（公告）號: CN108052126A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 葉云;陳偉明;江曉發
• 申請（專利權）人: 廣州海睿信息科技有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制系統，其特征在于：包括有主控模塊、通信模塊、電源模塊、驅動模塊和傳感模塊，所述電源模塊的輸出端分別連接至通信模塊的電源端、主控模塊的電源端和傳感模塊的電源端，所述傳感模塊通過主控模塊連接至通信模塊，所述主控模塊還連接有按鍵，所述主控模塊的輸出端連接至驅動模塊的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制系統，其特征在于：所述電源模塊包括有降壓電路和穩壓電路，所述降壓電路的輸入端用于接入電源，所述降壓電路的輸出端通過穩壓電路分別連接至通信模塊的電源端、主控模塊的電源端和傳感模塊的電源端。

3.根據權利要求1所述的一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制系統，其特征在于：所述傳感模塊包括有陀螺儀和加速度傳感器，所述陀螺儀和加速度傳感器均連接至主控模塊。

4.根據權利要求1所述的一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制系統，其特征在于：所述驅動模塊包括有繼電器電路和接觸器電路，所述主控模塊的輸出端通過繼電器電路連接至接觸器電路的控制端，所述接觸器電路用于控制卷簾機的上卷和下卷動作。

5.根據權利要求1所述的一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制系統，其特征在于：所述通信模塊為無線通信模塊。

6.一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制方法，其特征在于，包括有以下步驟：

A、初始化卷簾機的行程范圍，所述行程范圍包括有上限角度值、中間角度值和下限角度值；

B、通過傳感模塊的數據計算得到卷簾機的實時行程位置對應的角度值；

C、判斷卷簾機的實時行程位置對應的角度值是否超出設定的行程范圍，若超出，則停止卷簾機的運動。

7.根據權利要求6所述的一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制方法，其特征在于：所述中間角度值為行程范圍中卷簾機的任意一個行程位置所對應的角度值。

8.根據權利要求6所述的一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制方法，其特征在于：所述傳感模塊包括有多個傳感器，所述步驟B具體包括有以下子步驟：

B1、實時采集多個傳感器的傳感數據；

B2、對每個傳感器的傳感數據進行卡爾曼濾波，然后計算方差Di；

B3、根據方差計算每個傳感器對應的加權系數：n為傳感器個數，表示所有傳感器的方差的總和；

B4、根據加權系數計算最終的角度值：其中Wi為每個傳感器數據計算所得到的角度值。

9.根據權利要求6所述的一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制方法，其特征在于：還包括有步驟D：根據卷簾機的行程范圍和卷簾機的實時行程位置對應的角度值計算卷簾進度并顯示進度。

10.根據權利要求9所述的一種多傳感器融合的大棚卷簾機智能控制方法，其特征在于：所述卷簾機上卷的卷簾進度計算公式為：

P = | A - C A - B | * 100 % ]]>

所述卷簾機下卷的卷簾進度計算公式為：

P = | B - C A - B | * 100 % ]]>

其中A表示上限角度值，B表示下限角度值，C表示卷簾機的實時行程位置對應的角度值。